Logo
Logo

Энергия вращения

Оборудование:

  1. Два алюминиевых уголка
  2. Металлический шарик
  3. Штатив
  4. Секундомер
  5. Рулетка
  6. Малярный скотч

Работа и энергия. Работой силы $\vec{F}$ на перемещении $\Delta \vec{s}$ называется величина $\Delta A = F\Delta s$. Мощностью называется работа в единицу времени: $P = \dfrac{\Delta A}{\Delta t} = \vec{F}\dfrac{\Delta \vec{s}}{\Delta t} =\vec{F}\cdot\vec{v)$.

Кинетическая энергия.  

Просуммировав все небольшие работы $\Delta A$ при перемещении частицы, можно получить выражение для полной работы сил $A$:

\[A = \dfrac{mv^2}{2} -  \dfrac{mv_0^2}{2},\]

где $v$ – скорость материальной точки в некоторый момент, а $v_0$ – начальная скорость. Если ввести величину $E_k = mv^2/2$, то полученное соотношение может быть записано в виде $A = \Delta E_k = E_k - E_{k0}$. Величина $E_k$ называется кинетической энергией. Таким образом, доказана важная теорема об изменении кинетической энергии: полная работа всех сил, действующих на материальную точку, равна изменению кинетической энергии системы. Стоит отметить, что мы рассматривали материальную точку, однако данный результат может быть обобщён и на произвольную систему.

Потенциальная энергия. Консервативными (потенциальными) силами называются силы, для которых работа зависит только от начальной и конечной точки, и таким образом, не зависит от пути, соединяющего начальную и конечную точки. Потенциальной энергией $E_p$ таких сил называется их работа, взятая с обратным знаком: $E_p = - A_\text{pot}$. Примеры потенциальных сил: сила тяжести, сила упругости пружины, … Для тела в поле тяжести $\vec{g}$ на высоте $h$ потенциальная энергия равна $E_p = mgh$. 

Таким образом, полная работа всех сил (которая складывается из работы потенциальных $A_\text{pot}$ и непотенциальных $A_\text{diss}$ сил, идёт на изменение кинетической энергии:

\[A_\text{pot} + A_\text{diss} = -\Delta E_p + A_\text{diss} = \Delta E_k \Rightarrow  \Delta E_k + \Delta E_p = A_\text{diss}.\]

Если работа непотенциальных сил в системе равна нулю ($A_\text{diss} = 0$), то полная энергия сохраняется: $\Delta E_k + \Delta E_p = 0 \Rightarrow E_k + E_p = \text{const}$.

В данной задаче исследуется скатывание металлического шарика по алюминиевым уголкам. Обозначим угол наклона уголка к горизону за $\alpha$. Шарик катится по уголку без проскальзывания: скорости точек шарика, касающиеся уголка, равны нулю. Из этого следует, что сила трения, действующая на шарик в точке контакта, не совершает работу, а значит в системе сохраняется механическая энергия:
\[ E_k + E_p = \text{const}.\]Для шарика кинетическая энергия складывается не только из кинетической энергии поступательного движения $mv^2/2$, но и из кинетической энергии вращения. Кинетическая энергия вращения может быть записана в виде $\beta mv^2 / 2$, где $\beta$ –коэффициент пропорциональности, который вам необходимо определить в данной задаче.

A1 Из соотношения $\Delta E_k + \Delta E_p = 0$ получите ускорение шарика при движении по уголку. Ответ выразите через $\beta$, $\alpha$ и $g$.

Для U-образного уголка коэффициент в кинетической энергии вращения равен $\beta_1$, а для обычного (прямой угол) равен $\beta_2$.

Соберите установку, как показано на рисунке ниже.

Зафиксируйте U-образный уголок в лапке штатива так, чтобы один конец уголка находился на высоте $h\approx 4.0~\text{cm}$ над поверхностью стола. Наклейте на внешнюю поверхность уголка малярный скотч. Нанесите на него метки через каждые 10 см.

А2 Измерьте зависимость времени скатывания $t$ от пройденного пути $L$. Для этого отпускайте шарик из состояния покоя и измеряйте время спуска до определённой метки. Для повышения точности для каждого значения $L$ проведите измерения 3 раза (измерьте время спуска $t_1,~t_2, ~t_3$) и усредните ваши результаты: $t = (t_1 + t_2 + t_3)/3$. Проведите измерения для 9 различных значений $L: 10~\text{cm},~20~\text{cm}, ..., ~90~\text{cm}$.

A3 Постройте график $t(\sqrt{L})$. Рассчитайте ускорение шарика $a$ при скатывании. Рассчитайте значение $\beta_1$.

Замените U-образный уголок на обычный. Наклейте малярный скотч на втнутреннюю поверхность так, чтобы шарик при скатывании не касался скотча. Нанесите на скотч метки через каждые 10 см.

A4 Проведите аналогичные измерения времени скатывания $t$ от пройденного расстояния $L$.

A5 Постройте график $t(\sqrt{L})$. Рассчитайте ускорение шарика $a$ при скатывании. Рассчитайте значение $\beta_2$.

A6 Рассчитайте относительную разность $(\beta_2 - \beta_1)/\beta_1$. С чем связано такое отличие?