Маленькая шайба зажата между двумя плоскими параллельными пластинами при отсутствии гравитации. Пластины перпендикулярны оси $z$. Нижняя пластина всегда покоится, а верхняя двигается с постоянной скоростью $\vec{v}$ вдоль оси $x$. Начальная скорость шайбы $\vec{u}_0$ перпендикулярная $\vec{v}$ и лежит вдоль оси $y$. Трение между пластинами и шайбой сухое. Для обеих пластин коэффициент трения между пластинами и шайбой одинаков.