Logo
Logo

Крутильные колебания

В данной задаче требуется оценка погрешностей.

Укажите в работе номера выданных вам резиновых шнуров!

Часть 1. Короткая

В этой части задания используйте выданный вам резиновый шнур меньшей длины.

Теоретическая справка

Модуль Юнга $E$

По закону Гука небольшая относительная деформация $\varepsilon=\Delta l/l$ цилиндра с поперечным сечением $S$ и высотой $h$ под действием растягивающей (или сжимающей) продольной силы $F$ равна:

$$\varepsilon = \frac{\Delta h}{h} = \frac{F}{SE} =\dfrac{\sigma}{E},$$

где $\sigma = F/S$ – механическое напряжение, а $E$ – характеристика упругих свойств материала цилиндра, называемая модулем Юнга.

Рис. 1. Продольная деформация упругого цилиндра

Период колебаний пружинного маятника

Пружинный маятник – это механическая система, состоящая из груза массой $m$, прикреплённого к пружине с жёсткостью $k$. При отклонении от положения равновесия в системе возникают гармонические колебания, обусловленные действием силы упругости.

Одной из физических величин, описывающих колебания, является период – минимальное время полного повторения движения. Для пружинного маятника период можно вычислить по формуле: $$T = 2\pi\sqrt{\dfrac{m}{k}},$$ где $T$ – период колебаний, $m$ – масса груза, $k$ – жёсткость пружины. В нашей задаче можно применить модель пружинного маятника к колебаниям груза на резинке. В этом случае коэффициентом $k$ нужно считать отношение малого изменения силы упругости, возникшее при малом изменении длины резинки, к величине этого изменения.

Задание

Занимательные геометрические измерения

Введем параметр $\chi$, который назовем коэффициентом связи геометрических размеров. Определим его следующим образом: $\mathbf{\chi} = -\varepsilon_{\perp} /\varepsilon_{\parallel}$, где $\varepsilon_{\perp} = \dfrac{\Delta d}{d}$, $\varepsilon_{\parallel} = \dfrac{\Delta l}{l}$. Важно отметить, что $d$ и $l$ – это текущие значения поперечного и продольного размеров тела соответственно.

1.1  0.20 Из теоретической справки несложно получить, что текущие значения диаметра и длины шнура связаны соотношением: $d/d_0 = (l_0/l)^{\chi}$, где $d_0$ и $l_0$ – исходные диаметр и длина шнура, соответственно. Рассматривая малые изменения диаметра $\Delta d$ и длины $\Delta l$ шнура, убедитесь в справедливости этого соотношения.

1.2  2.90

Растяните шнур несколько раз до относительного удлинения $\approx 30\%$ и верните его в исходное состояние. Зажмите шнур зажимами типа «крокодил» (см. рис. 2) и закрепите его вертикально, прижав один из зажимов при помощи пластмассовой струбцины к парте, а второй зажим зафиксируйте в лапке штатива. Сделайте на резинке отметки на расстоянии $\approx 10 \div 15~см$. Измерьте зависимость отношения текущего диаметра к исходному $\left(\frac{d}{d_0}\right)$ от отношения текущей длины отмеченного участка к исходной $\left(\frac{d}{d_0}\right)$. Если ваша ручка не оставляет отметок на резинке, обратитесь к члену жюри в аудитории.  

Для более точных измерений диаметра используйте клин (см. рис. 3). Подберите такое расстояние от вершины клина до резинки, чтобы резинка дополнительно не деформировалась гранями клина.  

Считайте, что при изменении длины шнура в $1.5$ раза никаких необратимых деформаций не происходит.

Рис. 2. Способ крепления резинки в зажиме

Рис. 3. Установка для измерения диаметра шнура

1.3  1.20 При исследовании зависимостей вида $y(x)=Ax^\alpha$ удобно использовать логарифмические координаты (log-log scale): $\ln y =\ln A + \alpha \ln x$. Функция $\ln x$ называется натуральный логарифм, значение этой функции можно определить при помощи инженерного калькулятора. В таком случае график исследуемой зависимости оказывается линейным в координатах $\ln y (\ln x)$, а угловым коэффициентом полученной линейной зависимости является степень $\alpha$. Постройте график зависимости $\ln d (\ln l)$.

1.4  1.10 Найдите коэффициент геометрической связи линейных размеров $\chi_{стат}$.

Занимательные колебания

2.1  1.60 Растяните шнур несколько раз до относительного удлинения $\approx 30\%$ и верните его в исходное состояние. Закрепите груз на конце резинки, а второй ее конец возьмите в руку. Запустите колебания груза на резинке. Для поддержания установившихся колебаний необходимо минимально двигать рукой по вертикали в такт этих колебаний. Измерьте период получившихся колебаний.

2.2  0.20 Измерьте длину свободной части резинки в растянутом и нерастянутом (убрав груз и выпрямив резинку) состоянии.

2.3  0.40 Измерьте толщину шнура в нерастянутом состоянии и, используя результаты прошлой части, определите толщину шнура, когда он растянут под действием силы тяжести груза.

2.4  1.10 Рассчитайте модуль Юнга $E$ материала резинки.

Часть 2. Длинная

В этой части задания используйте выданный вам резиновый шнур большей длины.

Теоретическая справка

Деформация сдвига

Если нижнюю грань бруска закрепить, а к верхней грани площадью $S$ приложить равномерно распределённую по грани касательную силу $F$, то упругий параллелепипед деформируется, как показано на рисунке 4. При малых деформациях угол сдвига $\gamma$ связан с величиной касательного напряжения $\sigma = F/S$ соотношением:$$\sigma = G \gamma,$$ которое называется законом Гука для деформации сдвига. Коэффициент пропорциональности $G$ называется модулем сдвига.
Рис. 4. Деформация сдвига

Кручение цилиндра

Рассмотрим упругий цилиндр. Повернём верхнее основание цилиндра в горизонтальной плоскости на некоторый угол $\varphi$ вокруг оси цилиндра относительно нижнего закреплённого основания (см. рис. 5). Для этого требуется приложить крутящий момент сил $M$. Например, приложить пару сил (как это изображено на рис. 5). Такая деформация называется кручением. По закону Гука для деформации кручения при небольших деформациях цилиндра высотой $h$ и диаметром $d$ крутящий момент $M$ пропорционален углу закручивания $\varphi$:$$M = \varkappa \varphi,$$ где $\varkappa = \frac{G\pi d^4}{32h}$ – модуль кручения (крутильная жёсткость) цилиндра. Таким образом, изучая кручение цилиндра, можно определить модуль сдвига материала цилиндра.
Рис. 5. Деформация кручения

Крутильный маятник

В этой работе крутильный маятник представляет собой горизонтальную жесткую перекладину, закреплённую на вертикальном резиновом шнуре с фиксированными концами (рис. 6). Если перекладину повернуть относительно шнура в горизонтальной плоскости на небольшой угол и отпустить, то возникнут крутильные колебания в горизонтальной плоскости. Период гармонических колебаний такого крестообразного маятника определяется модулем кручения шнура $\varkappa$ и моментом инерции $I$ маятника относительно оси вращения:$$T = 2\pi\sqrt{\frac{I}{\varkappa}}$$
Рис. 6. Крутильный маятник

Момент инерции

Момент инерции крутильного маятника определяет его инерционность (подобно массе груза для пружинного маятника). Момент инерции крутильного маятника зависит не только от его полной массы, но и от распределения масс относительно оси вращения. Момент инерции крутильного маятника, который представляет из себя тонкую прямоугольную пластину массы $m$ с размерами $a \times b$ относительно оси, проходящей через центр пластины перпендикулярно её плоскости, равен $I = \frac{1}{12}m(a^2 + b^2)$.

Задание

Занимательный крутильный маятник

Маятник представляет собой вертикальный резиновый шнур  длиной $l_0 \sim 50~см$ один из концов которого закреплен в лапке штатива, а второй прижат к столу струбциной. Шнур плотно продет через отверстие в жесткой перекладине (линейке $15~см$), диаметр которого немного меньше диаметра шнура (см. рис. 6). Резиновый шнур должен быть изначально слегка натянут. Из-за упругих свойств резины перекладина может совершать крутильные колебания в горизонтальной плоскости. Перекладину можно перемещать вдоль шнура, изменяя таким образом длины отрезков $x$ и $y$ (см. рис. 6), на которые она делит резиновый шнур. При необходимости длину резинового шнура можно изменять, перемещая лапку  штатива вдоль вертикальной штанги.

3.1  2.10

Измерьте зависимость периода крутильных колебаний маятника $T$ от расстояния между перекладиной и верхней точкой крепления шнура $x$ (рис. 7) в максимально широком диапазоне. Для удобства измерений можете заранее нанести на шнур отметки.
Рис. 7.

3.2  1.20 Постройте график зависимости $T^2(x)$. Отметьте особенности графика, предложите модель линеаризации.

3.3  0.90 Постройте график измеренной зависимости в таких координатах, чтобы он был линейным.

3.4  0.50 Выведите теоретическую формулу, описывающую зависимость $T(x)$, выразив период колебаний $T$ через момент инерции маятника $I_0$, упругие и геометрические характеристики резинового шнура.

3.5  1.90 Используя результаты измерений $T(x)$ и построенные графики, определите модуль сдвига $G$ резины. При необходимости проведите дополнительные измерения.

Занимательное растяжение

При проведении следующих измерений относительное удлинение не должно превышать $30\%$!

Ослабив лапку штатива, переместите зажим вниз по шнуру так, чтобы  начальная длина шнура составила  $l_0 = 30 \div 40~см$. Переместите лапку по штанге штатива и закрепите ее таким образом, чтобы шнур был слегка натянут.  Установите перекладину маятника посередине резинового шнура. 

4.1  2.00 Увеличивая длину $l$ резинового шнура, измерьте зависимость периода крутильных колебаний $T$ от текущей длины маятника.

4.2  0.40 Выведите теоретическую формулу, описывающую зависимость $T(l)$.

4.3  1.30 Постройте график измеренной зависимости в таких координатах, чтобы он был линейным.

4.4  1.00 Найдите коэффициент геометрической связи линейных размеров $\chi_{колеб}$.

Оборудование:

  1. Штатив с лапкой
  2. Струбцина
  3. $2$ зажима  типа «крокодил»
  4. Деревянная линейка $15~см$ с отверстием в центре (масса линейки должна быть указана на ней)
  5. Деревянная линейка $50~см$
  6. $2$ куска резинового шнура длиной $\sim 35~см$ (шнур А) и $\sim 50~см$ (шнур В)
  7. Секундомер
  8. Груз известной массы $m=(200 \pm 5)~г$
  9. Клин с зажимом «крокодил»
  10. Пластмассовый стакан

 

Примечание.

Груз представляет собой бутылку с водой фиксированной массы.

Открывать бутылку и менять ее массу запрещается.