Logo
Logo

Механический черный ящик 2.0

Оборудование:

  1. Механический черный ящик
  2. Фотогейт (6 шт.)
  3. Плата для фотогейтов
  4. Провода мама-мама для фотогейтов
  5. Блок питания для фотогейтов
  6. Осциллограф
  7. Провод BNC-банан
  8. Штатив
  9. Лапка (7 шт.)
  10. Муфта для крепления лапки (7 шт.)
  11. Неподвижный блок с креплением (2 шт.) (один из блоков закреплен на столике)
  12. Столик на антивибрационном коврике (листе резины).
  13. Уровень
  14. Цилиндрическая подставка для черного ящика (закреплена на столике)
  15. Нить (дополнительная нить может быть выдана по запросу)
  16. Ножницы
  17. Якорь массой $40~г$
  18. Якорь массой $100~г$
  19. Блинчик массой $100~г$
  20. Малярный скотч
  21. Линейка $50~см$
  22. Штангенциркуль
  23. Рулетка
  24. Весы
  25. Гайка с петлей (2 шт)
  26. Ось для колебаний
  27. Струбцина
  28. Секундомер

Фотогейт и фотодиод

Схема выводов на фотогейте и плате

Схема фотогейта

Фотогейт состоит из светодиода и фотодиода и имеет три пары выходных пинов (см. фото). Пины фотогейта соединяются проводами мама-мама с соответствующими пинами на плате для фотогейтов. К выходам типа «банан» платы для фотогейтов подключается осциллограф, к оставшемуся выходу подключается блок питания. При таком подключении светодиод фотогейта ярко горит красным светом, а осциллограф регистрирует сигнал, пропорциональный интенсивности излучения, падающего на фотодиод фотогейта.

Для проведения эксперимента соедините выходы всех фотогейтов параллельно и один из них соедините с платой для фотогейтов как описано выше. В такой конфигурации сигнал осциллографа пропорционален суммарной интенсивности света на всех фотодиодах.

Внимание! Проверьте, что сигнал осциллографа изменяется при перекрывании света между светодиодом и фотодиодом на каждом из фотогейтов. Если изменение составляет менее 15 мВ, обратитесь к дежурному, и явно покажите это.

Схема черного ящика

Целью данного эксперимента является определение параметров выданного механического черного ящика. Механический черный ящик (МЧЯ) представляет из себя однородную цилиндрическую трубку. Внутри нее находится маленький грузик, прикрепленный к двум пружинам, как показано на рисунке выше. Массами пружин и их длинами в нерастянутом состоянии пренебрегайте во всем эксперименте. Трубка закрыта с торцов одинаковыми заглушками. 

Между грузиком и внутренними стенками трубки присутствует трение!

Будем использовать следующие обозначения:

  • Масса грузика $m$
  • Масса МЧЯ без грузика $M$
  • Длина алюминиевой трубки $L$
  • Все длины измеряются от края алюминиевой трубки
  • Координата грузика относительно геометрического центра ящика $x$
  • Координата грузика в равновесии $x_0$. Равновесным положением грузика будем считать его положение, когда МЧЯ горизонтален, а сила трения равна нулю
  • Жесткости пружин $k_1$ и $k_2$   ($k_1 > k_2$) 
  • Ускорение свободного падения $g = 9.8~\text{м/с}^2$

Внимание! Не трясите и не роняйте МЧЯ! Грузик может оторваться от пружин! Если Ваш МЧЯ выглядит сломанным, немедленно сообщите об этом ответственному по аудитории!

01 Не пытайтесь открыть МЧЯ! За вскрытие МЧЯ Вы будете дисквалифицированы, а результат тура аннулирован!

02 Тщательно убеждайтесь в надежности вашей установки, в особенности ее подвижных частей! Починка МЧЯ может длится до 30 минут!

Начиная со второй, поломка МЧЯ приводит к штрафу в 1 балл!

Часть A. Соотношение между массой и положением грузика (1.7 балла)

A0 Запишите номер выданного Вам механического черного ящика.

A1 Измерьте и запишите значния массы $(M + m)$ и длины $L$ МЧЯ.

A2 Опишите с помощью рисунков метод измерений, позволяющий получить произведение $m \cdot x_0$ массы грузика на его равновесную координату.

A3 Экспериментально определите значение $m \cdot x_0$ и оцените его погрешность.

Часть B. Масса грузика (13.3 баллов)

Для измерения массы грузика соберем следующую установку:

  1. Убедитесь, что столик с подставкой стоит на антивибрационном коврике.
  2. Установите штатив рядом со столом, и закрепите на конце лапку с блоком так, как показано на фото.
  3. С помощью малярного скотча надежно закрепите МЧЯ на подставке. Геометрический центр МЧЯ должен совпадать с осью подставки!
  4. Закрепите на подставке нить и намотайте несколько витков нити в паз на подставке. Нить не должна проскальзывать по подставке!
  5. Свободный конец нити пропустите через систему блоков и закрепите на нем якорь массой $100~г$. Нити должно быть достаточно для касания якорем пола.
  6. Закрепите на штативе по всей его длине 6 лапок.
  7. Соедините фотогейты ПАРАЛЛЕЛЬНО. Каждый следующий фотогейт должен быть подключен к выходам предыдущего: самый нижний — 6-ой подключен в 5-ый, …, 2-ой в 1-ый. Это обеспечит параллельное соединение и корректную работу схемы. Избегайте слишком сильной затяжки фотогейта в лапке. При слишком большом давлении фотогейт может сломаться, и Вы будете дисквалифицированы с тура, а Ваша работа будет аннулирована!
  8. Подключите 1-ый фотогейт к плате для фотогейтов.
  9. Подключите осциллограф и блок питания к плате для фотогейтов. При корректном подключении на каждом фотогейте должен ярко загореться светодиод.

У Вас должна получиться установка показанная на фото.

Перейдем к юстировке. Юстируйте установку как можно более точно, т.к. малейшее отклонение может привести к серьезному искажению полученной массы!

  1. Используя уровень, закрутите ножки столика так, чтобы он был горизонтален и устойчиво стоял на всех 4-ех ножках. Любые малые отклонения от горизонтальности и неустойчивости могут привести к большим вибрациям в процессе эксперимента!
  2. Медленно вращая МЧЯ, двигайте якорь по-вертикали. Следите, чтобы нить наматывалась в специальный паз. Установите фотогейты так, чтобы якорь свободно проходил через них, прерывая свет, идущий от светодиода к фотодиоду. Якорь не должен задевать фотогейты! Будьте осторожны, при отпускании якоря МЧЯ начинает быстро вращаться!
  3. Включите осциллограф. Используя режим единичного измерения, убедитесь что сигнал изменяется при прохождении каждого из фотогейтов. Изменение сигнала должно быть не менее $15~мВ$. Если изменение сигнала меньше этого значения, сместите фотогейт ближе к линии движения якоря. Обязательно убедитесь, что якорь все еще не задевает фотогейт!

Внимание!

  • Будьте предельны осторожны! В процессе движения МЧЯ будет раскручиваться до очень больших скоростей! Неосторожное обращение с ним может привести к травме или поломке установки!
  • В любой момент времени вокруг МЧЯ должно быть достаточно свободного пространства для его вращения! Неаккуратное отпускание грузика или натяжение нити может привести к его внезапному раскручиванию!
  • МЧЯ должен быть надежно закреплен скотчем — МЧЯ и подставка должны двигаться только как единое целое. Плохое крепление может привести к ужасным последствиям!

Фото установки

Установленные фотогейты

Крепление МЧЯ и нить в пазе на подставке

Схема установки

Перейдем к эксперименту. В этой части будем использовать следующие обозначения: $d$ — длина якоря, $R$ — радиус подставки, $h$ — расстояние пройденное якорем, $\omega$ — угловая скорость вращения МЧЯ, $v$ — скорость движения якоря.

B0 Измерьте и запишите точные массы выданных Вам якорей и блинчика.

Закрепите в качестве якоря груз массой $m_0\approx100~г$. Убедитесь что при прохождении якоря через каждый фотогейт на осциллографе фиксируются изменения показаний.

Примечание: Для изменения длины якоря $d$ вы можете приклеить к нему полоску малярного скотча.

B1 Зарисуйте характерный вид сигнала на осциллографе при прохождении якоря через фотогейт. Укажите, между каким точками Вы будете измерять время прохождения якоря.

B2 Измерьте скорость якоря $v$ для различных значений его смещения вниз $h$ в диапазоне $[5; 90] ~ \text{см}$ с шагом $5 ~ \text{см}$. Для каждого $h$ измеряйте скорость не менее 3 раз.

Внимание! После каждого изменения положения фотогейтов убедитесь, что якорь не задевает их при движении!

Рассмотрим теоретическое описание полученной зависимости.

Обозначим расстояние от внешнего края алюминиевой трубы до центра масс грузика, когда он до упора сдвинут к одному из краев, как $\delta$. Далее во всех частях считайте это расстояние известным $\delta = 60~мм$.

Когда МЧЯ вращается достаточно медленно, грузик не смещается из своего положения равновесия в состоянии покоя из-за трения между ним и трубкой. Когда МЧЯ вращается достаточно быстро, грузик упирается в заглушку и располагается близко к концу МЧЯ (на расстоянии $\delta$) из-за слабости пружин. Переход с медленного режима в быстрый занимает небольшое время и описывается сложными уравнениями, поэтому он не будет исследоваться в данной задаче.

Массой блоков в данном эксперименте можно пренебречь. Для дальнейшего описания необходимо учесть наличие в блоках трения (блоки создают момент трения против вращения). Для нашей системы применима модель сухого трения, поэтому достаточно ввести коэффициент $\alpha=0.8$ — отношение силы натяжения нити до и после после системы блоков.

Обозначим: $I_1$ — момент инерции грузика внутри МЧЯ относительно центра масс грузика, $I_B$ — суммарный момент инерции всех вращающихся тел за исключением самого грузика относительно осей вращения.

B3 Покажите, что $v^2 = \gamma_1 h$ в диапазоне медленного вращения и $v^2 = \gamma_2 h + b$ в диапазоне быстрого вращения.

B4 Выразите коэффициенты $\gamma_1$ и $\gamma_2$ через $m$, $m_{0}$, $x_0$, $L$, $\delta$, $g$, $\alpha,$ $R$, $I_B$ и $I_1$.

B5 Постройте линеаризованный график зависимости, полученной в пункте B2. Укажите в листах ответов диапазоны медленного и быстрого вращения.

В дальнейшем считайте, что в выбранных диапазонах медленного и быстрого вращения верна теория, полученная в пунктах B3-B4, а также, что эти диапазоны одинаковы для различных масс якорей.

Закрепите на установке якорь массой $m_{01} \approx 40~г$. Якорь имеет другие размеры, поэтому убедитесь, что якорь не задевает фотогейты при движении.

B6 Проведите аналогичные измерения для нового якоря. Изменяйте $h$ в диапазоне $h\in[5;90]~см$ с шагом $5~см$. Для каждого $h$ измеряйте скорость не менее 3 раз.

B7 Постройте линеаризованный график. Подчеркните в листах ответов тип вращения, который лучше исследовать при помощи полученной зависимости.

Возьмите якорь массой примерно $100~г$ и добавьте на него блинчик массой $100~г$. Массу получившегося якоря будем обозначать $m_{02} \approx 200~г$. Снова убедитесь, что якорь свободно проходит через фотогейты.

B8 Проведите аналогичные измерения для последнего якоря. Изменяйте $h$ в диапазоне $h\in[5;90]~см$ с шагом $5~см$. Для каждого $h$ измеряйте скорость не менее 3 раз.

B9 Постройте линеаризованный график. Обведите в листах ответов тип вращения, который лучше исследовать при помощи полученной зависимости.

B10 Используя результаты из пунктов B4, B7, B9, получите выражение для массы $m$ грузика. Ответ выразите через $m_{01}$ — массу легкого якоря, $m_{02}$ — массу тяжелого якоря, $L$, $\delta$, $R$, $\alpha$, $m \cdot x_0$, $g$, $\gamma_1$, $\gamma_2$.

B11 Рассчитайте значения $m$ и $x_0$ и оцените их погрешности.

Часть C. Коэффициенты жесткостей пружин (5.0 баллов)

Внимание! Откручивать шестигранные гайки, которые изначально закручены на концах МЧЯ, запрещено!

В этой части проведем два эксперимента, подвешивая МЧЯ как жесткий маятник за разные концы, как показано на рисунке. Прикрутите с двух сторон МЧЯ гайки с петлей, и закрепите его как жесткий маятник.

МЧЯ с прикрученными петлями

Здесь $D$ — расстояние от оси колебаний до верхнего края алиминиевой трубы (см. рис. выше).

Обозначим момент инерции МЧЯ без грузика относительно оси колебаний как $I_0$.

C0 Измерьте и запишите расстояние $D$.

C1 Запишите выражение для эффективной жесткости $k$ такой системы пружин через $k_1$ и $k_2$.

C2 Измерьте периоды $T_1$ колебания МЧЯ как маятника в первом положении (на рисунке слева) и $T_2$ во втором положении (на рисунке справа). 

Внимание! Измерения проведите с максимальной возможной точностью, т.к. это важно для получения точного результата.

Обозначим $\Delta x = \left| x - x_0\right|$ — отклонение центра масс грузика от равновесного положения с координатой $x_0$.

C3 Выразите периоды колебаний $T_1$ и $T_2$ через $M$, $m$, $L$, $D$, $x_0$, $\Delta x$, $g$, $I_0$ и $I_1$.

C4 Исключая из выражений, полученных в предыдущем пункте момент инерции $I_0$, получите выражение для $\Delta x$. Рассчитайте численное значение $\Delta x$ и оцените погрешность.

C5 Запишите выражение для эффективной жесткости $k$ пружин через $m$, $g$, $\Delta x$. Рассчитайте численное значение $k$ и оцените погрешность.

C6 Используя результаты частей B и C, рассчитайте значения $k_1$, $k_2$ и оцените их погрешности.