Pho.rs: Упасть и не удариться

По гладкому столу движется, быстровращаясь вокруг своей оси, волчок, имеющий форму конуса (см. рис).

При какой скорости $v$ поступательного движения волчок не ударится о край стола, соскочив с него? Ось волчка остается вертикальной.