За начальный момент времени обозначим тот момент, когда волна подошла к клину.
Так как скорость клина много меньше скорости волны, то при расчете силы, действующей на клин, можно считать, что он покоится во временной промежуток $[0;\frac{b}{v}]$.
$T=\frac{b}{v}$ — время прохождения волной расстояния $b$, длины клинка.
$$
F(t)=2 p_0 v t \cdot \frac{a}{b} \cdot c+p_0\left(a-v t \cdot \frac{a}{b}\right) c-p_0 \cdot a c=\\
=p_0 \cdot v t \frac{a}{b} \cdot c
$$$p(t)$ — импульс клинка.
$$
\begin{aligned}
& \frac{d p}{d t}=F(t)=p_0 \cdot v t \cdot \frac{a c}{b} \Rightarrow \Delta p=\int_0^T p_0 v \frac{a c}{b} t d t= \\
& =\frac{p_0 v a c T^2}{2 b}=\frac{p_0 v a b c}{2 v^2}=\frac{p_0 a b c}{2 v} .
\end{aligned}
$$Клин приобретет скорость $\frac{\Delta p}{m}=\frac{p_0 a b c}{2 v m}$.