По рельсам катится с постоянной скоростью вагонетка. Радиус её колеса равен $r$, а радиус реборды (бортика, выступающего за обод колеса и предохраняющего колесо от схода с рельса) существенно больше. В некоторый момент времени скорости двух диаметрально противоположных точек $A$ и $B$ обода равны по модулю $v_{A}$ и $v_{B}$ соответственно (см. рисунок).