Над горизонтальной поверхностью выступает сферическая горка, профиль которой представляет собой четверть окружности радиуса $R$.
В верхнюю точку горки положили небольшую шайбу массой $m$ и сообщили ей горизонтальную начальную скорость $v_{0}$ (см. рисунок).
Коэффициент трения между горкой и шайбой зависит от угла $\alpha$ по закону $\mu=\operatorname{tg} \alpha$.