На берегу реки на некотором расстоянии друг от друга находятся два пункта $A$ и $B$. Ваша задача приплыть на катере из пункта $A$, стоящего ниже по течению реки, в пункт $B$, затратив при этом минимальное количество горючего. Будем считать, что сила сопротивления пропорциональна скорости катера относительно воды, а расход горючего пропорционален мощности, развиваемой двигателем. Эти предположения являются несколько упрощенными, но они правильно отражают действительность. На скорость течения реки вдоль пути следования ограничений не накладывается, то есть она может меняться достаточно произвольно. Конечно, имеется в виду, что мощность двигателя достаточна, чтобы плыть против течения.