Цилиндрический сосуд высотой $h$ и радиусом $a$ на две трети заполнен жидкостью. Он вращается с постоянной угловой скоростью $\omega$ относительно его вертикальной оси.
Найдите выражение для наибольшей угловой скорости вращения $\Omega$ , при которой жидкость не переливается через край сосуда.