Шарнирная конструкция состоит из трех ромбов, стороны которых относятся, как $3 : 2 : 1$ (см. рисунок).

Вершина $A_{3}$ перемещается горизонтально со скоростью $v_{0}$.

Определить скорости вершин $A_{1}$, $A_{2}$, $B_{1}$ в тот момент, когда все углы конструкции прямые.