Определить скорости вершин $A_{1}$, $A_{2}$, $B_{1}$ в тот момент, когда все углы конструкции прямые.
Ответ:
Скорости точки $A_{1}$ равны:
$$
v_{1}=\frac{v_{0}}{2}, \quad \vec{v_{1}}=\frac{1}{2} \vec{v}_{0}.
$$
Скорость точки $A_{2}$:
$$
v_{2}=\frac{5}{6} \vec{v}_{0}, \vec{v}_{2}=\frac{5}{6} \vec{v}_{0}
$$
Скорость точки $B_{1}$:
$$
u_{1}=\frac{v_{0} \sqrt{2}}{4}.
$$
