Российский учёный К. Э. Циолковский упростил модель запуска ракеты и вывел самое первое уравнение её движения, которое послужило теоретической основой современного ракетостроения. Упрощённо модель можно описать так: изначально ракета находится в определённой точке лабораторной системы отсчёта, внешними силами, действующими на ракету можно пренебречь, начальная масса покоя ракеты (включая топливо) равна $M_i$. Пуск происходит в момент $t = 0$. Ракета выпускает газ влево, скорость газа относительно ракеты постоянна и равна $v_e$. При этом в ЛСО ракета движется вправо со скоростью $v_1$, а скорость выпускаемого газа в ЛСО равна $v_2$, как показано на рисунке. Масса ракеты по окончании работы равна $M$.