Грузовик въезжает с постоянной по модулю скоростью $v$ на горку по дороге, профиль которой изображен на рисунке.

Дорога состоит из прямолинейных участков (горизонтальных $0-1$, $4-5$, под углом $\alpha$ к горизонту $2-3$) и дуг окружностей ($1-2$, $ 3-4$) радиуса $R$. В кузове грузовика находится незакрепленный груз.

При каком минимальном критическом коэффициенте трения $\mu_{кр}$ груза о кузов груз будет неподвижен относительно грузовика во время движения?

В каком месте дороги груз начнет скользить по кузову, если коэффициент трения окажется чуть меньше, чем $\mu_{кр}$?

Ответ обоснуйте. Размеры грузовика пренебрежимо малы по сравнению с $R$.