На два вращающихся в противоположных направлениях цилиндрических валика радиуса $R=0.5~м$ положили длинный однородный брус (см. рисунок) так, что его центр масс оказался смещенным от оси симметрии на $\alpha L$, где $\alpha=\frac{3}{8}$, a $L=2~м$ — расстояние между осями валиков.

Затем брус без толчка отпустили. Коэффициент трения между брусом и валиками равен $k=0.3$ и не зависит от их относительной скорости. Угловая скорость вращения валиков $\omega_{1}=10~с^{-1}$. После того, как колебания установились, угловую скорость вращения валиков уменьшили в $10$ раз.

Найдите частоту и амплитуду $A_{2}$ новых установившихся колебаний бруса.