Скорость спутника на рассчитываемой орбите $v=\frac{2 \pi(1+n) R}{T}$, где $R$ – радиус Эроса. Ускорение спутника
$$
a=\frac{v^{2}}{(n+1) R}=\frac{G M}{(n+1)^{2} R^{2}},
$$
где $M$ – масса Эроса. Подставив $M=\frac{4}{3} \pi \rho R^{3}$, получим
$$
\rho=\frac{3 \pi (1+n)^{2}}{G T^{2}} \approx 653~кг/м^{3} .
$$