Представим себе, что верхняя часть пробки полностью погружена в жидкость, которая может подтекать и под эту половину. Тогда на эту воображаемую половину пробки со стороны жидкости действовали бы:
По закону Архимеда, суммарная сила, действующая на воображаемую половину пробки, была бы равна $$ F_{A}^{\prime}=\rho g V^{\prime}=\rho g \frac{7}{8} \frac{L S}{3}=F_{2}+F_{3}-F_{1}, $$ где $V$ — объем верхней части пробки. Однако в реальности на пробку со стороны жидкости действуют только силы $F_{1}$ и $F_{3}$. Их равнодействующая $$ R=F_{3}-F_{1}=F_{2}-\rho g \frac{7}{8} \frac{L S}{3}=\rho g S\left(\frac{H}{4}-\frac{L}{6}\right). $$ Пробка не будет всплывать, если сумма силы тяжести и равнодействующей $R$ направлена вниз, т. е. $$ \rho g S\left(\frac{H}{4}-\frac{L}{6}\right)+\rho_{0} g \frac{L S}{3} \geqslant 0. $$ Это условие можно записать как $$ H \geqslant \frac{2}{3} L\left(1-\frac{2 \rho_{0}}{\rho}\right). $$ Если $2 \rho_{0}>\rho$, пробка не всплывет при любом неотрицательном значении $H$.
Чтобы вытащить пробку, нужно приложить минимальную силу
$$
F=\rho g S\left(\frac{H}{4}-\frac{L}{6}\right)+\rho_{0} g \frac{L S}{3}.
$$