Горка представляет собой плавный переход между двумя плоскими поверхностями, отстоящими друг от друга по высоте на $h$ (см. рисунок).

На горке и плоских поверхностях достаточно часто расположены небольшие шероховатые массивные валики (расстояние между осями соседних валиков равно $l$ ), по которым катится длинный тяжелый ковер.

Определите установившуюся скорость $v$ ковра.

Масса $m$ валика сосредоточена на его ободе. Трением в осях валиков можно пренебречь. Первоначально валики были неподвижны. Погонная плотность ковра равна $\rho$. Гибкость ковра позволяет ему повторить профиль горки, но, вместе с тем, не дает переднему краю провалиться между валиками.