Logo
Logo

Динамика массивной пружины

Разбалловка

A1  0.30 Определите кинетическую энергию пружины $E_k$ при движении груза со скоростью $v$.
Ответ выразите через $\mu$, $L_1$ и $v$.

1 Записано выражение для скорости элемента пружины:
$$v_\text{пр}=\cfrac{vx'}{L_1}
$$
0.10
2 Записано выражение для кинетической энергии элемента длиной $dx'$:
$$dE_k=\cfrac{\mu v^2x'^2dx'}{2L_1}
$$
0.10
3 Получен ответ:
$$E_k=\cfrac{\mu L_1v^2}{6}
$$
0.10
A2  0.20 Получите выражение для периода колебаний $T$ пружинного маятника.
Ответ выразите через $M$, $\mu$, $k$, $L$ и $L_1$.

1 Выражение для потенциальной энергии пружины:
$$W_p=\cfrac{kx^2}{2}
$$
0.10
2 Получен ответ:
$$T=2\pi\sqrt{\cfrac{L_1(M+\mu L_1/3)}{kL}}
$$
0.10
A3  1.00 Определите массу пружины $m_1$ и её коэффициент жёсткости $k_1$. Оцените погрешности полученных величин.

1 Предложена линеаризация $T^2(M)$. 0.03
2 Записано выражение для углового коэффициента $a$:
$$a=\cfrac{4\pi^2}{k_1}
$$
0.05
3 Записано выражение для свободного члена $b$:
$$b=\cfrac{4\pi^2m_1}{3k_1}
$$
0.05
4 Пересчёт $T^2$ с округлением до нужного знака. 7 × 0.02
5 Пересчёт $T^2$ с неправильным округлением. 7 × 0.01
6 Рассчитаны погрешности $\Delta{T^2}$ с округлением до нужного знака.
7 × 0.02
7 Рассчитаны погрешности $\Delta{T^2}$ с неправильным округлением. 7 × 0.01
8 Точки нанесены на график 7 × 0.02
9 Получено значение $k_1$, попадающее в диапазон:
$$k_1\in[19.7{;}20.1]~\text{Н}/\text{м}
$$
0.10
10 Получено значение $m_1$, попадающее в диапазон:
$$m_1\in[50{;}110]~\text{г}
$$
0.15
11 Получено значение $m_1$, попадающее в диапазон:
$$m_1\in[30{;}130]~\text{г}
$$
0.10
12 Получено значение $\Delta{k_1}$, попадающее в диапазон:
$$\Delta{k_1}\in[0.2{;}0.8]~\text{Н}/\text{м}
$$
0.10
13 Получено значение $\Delta{m_1}$, попадающее в диапазон:
$$\Delta{m_1}\in[30{;}90]~\text{г}
$$
0.10
B1  0.40 Запишите второй закон Ньютона для бесконечно малого элемента пружины. Покажите, что уравнение движения является волновым.
Определите скорость волн $c$ в пружине. Ответ выразите через $\mu$, $k$ и $L$.

1 Получено выражение для силы упругости в пружине:
$$F_\text{упр}=kL\cfrac{\partial u}{\partial x'}
$$
0.20
2 Получено волновое уравнение для пружины:
$$\mu\cfrac{\partial^2u}{\partial t^2}=kL\cfrac{\partial^2u}{\partial x'^2}
$$
0.10
3 Получен ответ для скорости волн $c$ в пружине:
$$c=\sqrt{\cfrac{kL}{\mu}}
$$
0.10
B2  0.40 Получите выражение для $u(x'{,}t)$. Ответ выразите через $A$, $\omega_0$, $k_0$, $x'$ и $t$.

1 Записано граничное условие:
$$u(0{,}t)=0
$$
0.10
2 Получено выражение для $u_\text{пад}(0{,}t)$:
$$u_\text{пад}(0{,}t)=-A\cos\omega_0t
$$
0.10
3 Получено выражение для $u_\text{пад}(x'{,}t)$:
$$u_\text{пад}(x'{,}t)=-A\cos(\omega_0t+k_0x')
$$
0.10
4 Получен ответ: $$u(x'{,}t)=2A\sin k_0x'\sin\omega_0t $$

Примечание: при ошибке в начальной фазе дальнейшее решение оценивается в полный балл.

0.10
B3  0.80 Найдите $f(\omega_0)$. Ответ выразите через $\mu$, $k$, $L$, $L_2$, $M$ и $\omega_0$.

1 Уравнение движения груза сведено к следующей форме:
$$M\cfrac{\partial^2u}{\partial t^2}=-kL\cfrac{\partial u}{\partial x'}
$$
0.20
2 Получено выражение для $\partial^2 u(L_2{,}t)/\partial t^2$:
$$\cfrac{\partial^2u(L_2{,}t)}{\partial t^2}=-2\omega^2_0A\sin k_0x'\sin\omega_0t
$$
0.10
3 Получено выражение для $\partial u(L_2{,}t)/\partial x'$:
$$\cfrac{\partial u(L_2{,}t)}{\partial x'}=2k_0A\cos k_0x'\sin\omega_0t
$$
0.10
4 Учтено соотношение $\omega_0=k_0c$. 0.10
5 Получен ответ:
$$f(\omega_0)=\sqrt{\cfrac{\mu kL}{M^2}}\cot\omega_0\sqrt{\cfrac{\mu L^2_2}{kL}}
$$
0.30
B4  0.80 Найдите разложения $f_1(\omega_0)$, $f_2(\omega_0)$ и $f_3(\omega_0)$ функции $f(\omega_0)$ до одного, двух и трёх ведущих членов соответственно. Ответы выразите через $\mu$, $k$, $L$, $L_2$, $M$ и $\omega_0$.

1 Идея разложения функций $\sin x$ и $\cos x$ по отдельности 0.20
2 Получено разложение функции $\cot x$:
$$\cot x=\cfrac{1}{x}-\cfrac{x}{3}-\cfrac{x^3}{45}
$$
3 × 0.10
3 Получен ответ:
$$f_1(\omega_0)=\sqrt{\cfrac{\mu kL}{M^2}}\cfrac{1}{\omega_0}\sqrt{\cfrac{kL}{\mu L^2_2}}
$$
0.10
4 Получен ответ:
$$f_2(\omega_0)=\sqrt{\cfrac{\mu kL}{M^2}}\left(\cfrac{1}{\omega_0}\sqrt{\cfrac{kL}{\mu L^2_2}}-\cfrac{\omega_0}{3}\sqrt{\cfrac{\mu L^2_2}{kL}}\right)
$$
0.10
5 Получен ответ:
$$f_3(\omega_0)=\sqrt{\cfrac{\mu kL}{M^2}}\left(\cfrac{1}{\omega_0}\sqrt{\cfrac{kL}{\mu L^2_2}}-\cfrac{\omega_0}{3}\sqrt{\cfrac{\mu L^2_2}{kL}}-\cfrac{1}{45}\left(\omega_0\sqrt{\cfrac{\mu L^2_2}{kL}}\right)^3\right)
$$
0.10
B5  0.60 Найдите циклические частоты первой гармоники $\omega_{01}$, $\omega_{02}$ и $\omega_{03}$, соответствующие решениям уравнений $\omega_0=f_1(\omega_0)$, $\omega_0=f_2(\omega_0)$ и $\omega_0=f_3(\omega_0)$ соответственно.
Ответы выразите через $\mu$, $k$, $L$, $L_2$ и $M$.

1 Получен ответ:
$$\omega_{01}=\sqrt{\cfrac{kL}{ML_2}}
$$
0.10
2 Получен ответ:
$$\omega_{02}=\sqrt{\cfrac{kL}{L_2(M+\mu L_2/3)}}
$$
0.20
3 Получен ответ:
$$\omega_{03}=\sqrt{-\cfrac{45MkL}{2\mu^2L^3_2}\left(1+\cfrac{\mu L_2}{3M}\right)+\sqrt{\left(\cfrac{45MkL}{2\mu^2L^3_2}\left(1+\cfrac{\mu L_2}{3M}\right)\right)^2+\cfrac{45k^2L^2}{\mu^2L^4_2}}}
$$
0.30
C1  0.20 Поскольку пружина полубесконечная и изначально неподвижна - функция $u(x'{,}t)$ может быть записана как функция одной переменной:
$$u=u(x'-ct)
$$Получите выражение для $\partial u(x'{,}t)/\partial x'$. Ответ выразите через $\partial u(x'{,}t)/\partial t$ и $c$.

1 Для произвольной переменной $z$ записано:
$$\cfrac{\partial u}{\partial z}=\cfrac{du}{d(x'-ct)}\cfrac{\partial(x'-ct)}{\partial z}
$$
0.10
2 Получен ответ (оценивается только ответ с правильным знаком):
$$\cfrac{\partial u}{\partial x'}=-\cfrac{1}{c}\cfrac{\partial u}{\partial t}
$$
0.10
C2  1.50 Выразите импульс $p$ бруска в точке с координатой $x$ через $M$, $v_0$, $\mu$, $k$, $L$ и $x$.

1 M1 Записан второй закон Ньютона для бруска:
$$M\cfrac{\partial^2u(0{,}t)}{\partial t^2}=kL\cfrac{\partial u(0{,}t)}{\partial x'}
$$
0.20
2 M1 Получено выражение:
$$M\cfrac{\partial^2u(0{,}t)}{\partial t^2}=-\cfrac{kL}{c}\cfrac{\partial u(0{,}t)}{\partial t}
$$
0.30
3 M1 Записано выражение для скорости бруска $v$:
$$v=\cfrac{\partial u(0{,}t)}{\partial t}
$$
0.30
4 M2 Указано, что за время $dt$ в движение вовлекается масса $dm$ пружины, равная:
$$dm=\mu cdt
$$
0.10
5 M2 Указано, что распределение импульса в пружине за время $dt$ как единое целое смещается на величину $cdt$. 0.50
6 M2 Найдено изменение импульса пружины за время $dt$:
$$dp_\text{пр}=vdm
$$
0.20
7 Получено уравнение движения бруска:
$$M\dot{v}=-\mu cv
$$
0.30
8 Получен ответ:
$$p(x)=Mv_0-x\sqrt{\mu kL}
$$
0.40
C3  0.20 Найдите зависимости скорости груза $v$ от времени $t$ после столкновения.
Ответ выразите через $v_0$, $\mu$, $k$, $L$, $M$ и $t$.

1 Получен ответ:
$$v(t)=v_0e^{-t\sqrt{\mu kL/M^2}}
$$
0.20
C4  0.60 Получите зависимость скорости элементов пружины $v_\text{пр}$ от координаты $x'$ в момент времени $t$. Ответ выразите через $v_0$, $\mu$, $k$, $L$, $M$, $t$ и $x'$. Постройте качественный график полученной зависимости. На графике укажите все характерные значения.

1 Получено выражение для скорости элемента пружины:
$$v_\text{пр}(x'{,}t)=v(t-x'/c)
$$
0.20
2 Подставлено выражение для $v(t)$ и получена зависимость $v_\text{пр}(x')$:
$$v_\text{пр}(x')=
\begin{cases}
v_0e^{(x'\sqrt{\mu/kL}-t)\sqrt{\mu kL/M^2}}\quad\text{при}\quad x'\leq t\sqrt{\cfrac{\mu}{kL}}\\
0\quad\text{при}\quad x'{>} t\sqrt{\cfrac{\mu}{kL}}
\end{cases}
$$
2 × 0.10
3

Каждое из перечисленных ниже действий оценивается в $0{.}05$ балла:

  1. На рисунке правильно указана координата $x'_\text{кон}=ct$ перехода к невозмущённой области.
  2. На рисунке указано значение $v_0$.
  3. На рисунке указано значение $v(t)=v_\text{пр}(0{,}t)$. 
  4. График в возмущённой области представляет собой монотонно возрастающую функцию.
4 × 0.05
D1  0.30 Получите зависимость $v_1(t)$. Ответ выразите через $v_0$, $\mu$, $k$, $L$, $M$ и $t$.

1 В работе описан метод, позволяющий воспользоваться результатом пункта $\mathrm{C3}$ 0.20
2 Получен ответ:
$$v_1(t)=v_0e^{-t\sqrt{\mu kL/M^2}}
$$
0.10
D2  0.20 Выразите $v_2(t)$ через $V(t)$ и $v_1(t)$.

1 Записано выражение:
$$V=\cfrac{\partial u(L_0{,}t)}{\partial t}
$$
0.10
2 Получен ответ:
$$v_2(t)=V(t)-v_1(t)
$$
0.10
D3  0.80 Найдите ускорение груза $a(t)=dV(t)/dt$. Ответ выразите через $\mu$, $k$, $L$, $m$, $V(t)$ и $v_1(t)$.

1 M1 Записано уравнение движения груза:
$$ma_x=kL\cfrac{\partial u}{\partial x'}$$
0.20
2 M1 Получены выражения для $\partial u_1(x'{,}t)/\partial x'$ и $\partial u_1(x'{,}t)/\partial x'$ (по $0{.}1$ балла за каждое):
$$\cfrac{\partial u_1}{\partial x'}=-\cfrac{1}{c}\cfrac{\partial u_1}{\partial t}\qquad \cfrac{\partial u_2}{\partial x'}=\cfrac{1}{c}\cfrac{\partial u_2}{\partial t}
$$
2 × 0.10
3 M1 Получено уравнение движения в следующей форме:
$$ma_x=-\cfrac{kL}{c}\left(\cfrac{\partial u_2}{\partial t}-\cfrac{\partial u_1}{\partial t}\right)
$$
0.20
4 M2 Найден импульс $dp_1$, передаваемый бруску падающей волной за время $dt$:
$$dp_1=\mu cdt\cdot v_1(t)
$$
0.20
5 M2 Найден модуль импульса $|dp_1|$, полученный бруском от отражённой волны за время $dt$, найден с неверным знаком:
$$|dp_2|=\mu cdt|v_1(t)-V(t)|
$$
0.30
6 M2 Найден импульс $dp_1$, полученный бруском от отражённой волны за время $dt$:
$$dp_2=\mu cdt(v_1(t)-V(t))
$$
0.10
7 Получен ответ: $$a(t)=\sqrt{\cfrac{\mu kL}{m^2}}(2v_1(t)-V(t)) $$

Примечание: при ошибке в коэффициентах перед $v_1$ и $V$ решение пункта $\mathrm{D4}$ (кроме конечного ответа) оценивается в соответствии с полученными коэффициентами. Остальные места, в которых ошибка в данном пункте не влияют на оценку, указаны отдельно.

0.20
D4  1.50 Получите зависимость $V(t)$. Ответ выразите через $v_0$, $m$, $M$, $\mu$, $k$, $L$ и $t$.

1 Получено дифференциальное уравнение движения бруска, выраженное через время $t$, скорость $V$ и её производную $\dot{V}$, а также постоянные величины:
$$\cfrac{mc}{kL}\dot{V}+V=2v_1(t)=2v_0e^{-kLt/Mc}
$$
0.20
2 Решение для скорости бруска ищется в виде решения однородного и частного решения неоднородного уравнения:
$$V(t)=V_\text{одн}(t)+V_\text{частн}(t)
$$
0.20
3 Записано решение однородного уравнения:
$$V_\text{одн}(t)=Ae^{-kLt/mc}
$$
0.20
4 Предложен вид решения неоднородного уравнения (возможно, содержащий константу):
$$V_\text{частн}(t)=Be^{-kLt/Mc}
$$
0.30
5 Определён параметр $B$:
$$B=\cfrac{2v_0}{1-m/M}
$$
0.30
6 Определён параметр $A$:
$$A=-\cfrac{2v_0}{1-m/M}
$$
0.10
7 Получен ответ:
$$V(t)=\cfrac{2v_0}{1-m/M}\left(e^{-kLt/Mc}-e^{-kLt/mc}\right)
$$
0.20
D5  0.40 В течении какого времени $\tau$ брусок массой $m$ контактирует с пружиной?
Ответ выразите через $m$, $M$, $\mu$, $k$, $L$.

1 Записано условие отрыва бруска от пружины (с точностью до ошибки в пункте $\mathrm{D3}$):
$$V(t)=2v_1(t)
$$
0.10
2 Предыдущее утверждение обосновано. 0.10
3 Получен ответ:
$$\tau=\sqrt{\cfrac{M^2}{\mu kL}}\cdot\cfrac{\ln(M/m)}{M/m-1}
$$
0.20
D6  0.30 При какой минимальной массе пружины $m_{min}$ отражённая от бруска массой $m$ волна не достигает бруска массой $M$ за время $\tau$? Ответ выразите через $m$ и $M$.
Во что переходит ответ при $m\to{M}$?

1 Записано условие, при котором отражённая волна не достигает бруска массой $M$:
$$L_0\geq c\tau
$$
0.10
2 Получен ответ в общем виде:
$$m_{min}=M\cdot\cfrac{\ln(M/m)}{M/m-1}
$$
0.10
3 Правильный предельный переход:
$$m_{min}(m\to{M})=M
$$
0.10
D7  0.40 Найдите конечную скорость $V_{\infty}$ бруска массой $m$. Ответ выразите через $v_0$, $m$ и $M$.
Во что переходит ответ при $m\to{M}$?

1 Определена величина $-kL\tau/Mc$:
$$-\cfrac{kL\tau}{Mc}=-\cfrac{\ln(M/m)}{M/m-1}
$$
0.10
2 Получен ответ в общем виде:
$$V_\infty=\cfrac{2v_0}{(M/m)^{1/(M/m-1)}}
$$
0.10
3 Правильно определён предел $(1+x)^{1/x}$:
$$\lim_{x\to{0}}(1+x)^{1/x}=e
$$
0.10
4 Получен ответ для предельного перехода:
$$V_\infty(m\to{M})=\cfrac{2v_0}{e}
$$
0.10
D8  1.10 Получите зависимость скорости элементов пружины $v_\text{пр}$ от координаты $x'$ в момент времени $\tau$. Ответ выразите через $v_0$, $\mu$, $M$ и $x'$. Постройте качественный график полученной зависимости. На графике укажите все характерные значения.

1 Для зависимости от координаты $x'$ скорости пружины, вызванной падающей волной, получено:
$$v_\text{пр1}(x')=\cfrac{v_0e^{\mu x'/M}}{e^2}
$$
0.10
2 Определена зависимость $V(t)$ для предельного перехода:
$$V(t)=2v_0e^{-kLt/Mc}\cfrac{kLt}{Mc}
$$
0.20
3 Для зависимости от координаты $x'$ скорости пружины, вызванной падающей волной, получено:
$$v_\text{пр2}(x')=v_0e^{-\mu x'/M}\left(\cfrac{2\mu x'}{M}-1\right)
$$
0.20
4 Определена зависимость $v_\text{пр}(x')$:
$$v_\text{пр}(x')=\cfrac{v_0e^{\mu x'/M}}{e^2}+v_0e^{-\mu x'/M}\left(\cfrac{2\mu x'}{M}-1\right)
$$
0.10
5

Каждое из перечисленных ниже действий оценивается в $0{.}1$ балла:

  1. График в возмущённой области представляет собой монотонно возрастающую функцию, начинающуюся с отрицательных значений и заканчивающихся на положительных.
  2. На рисунке правильно указана координата $x'_\text{ког}=M/\mu$, равная длине пружины.
  3. На рисунке указано значение $v_0/e$ при $x'_\text{кон}$.
  4. На рисунке указано значение $-v_0/e^2$ при $x'=0$.
  5. На рисунке указано значение $x'(0)=0{.}361M/\mu$, соответствующее нулевому значению скорости элемента пружины.
5 × 0.10