Logo
Logo

Вращение гантели в электростатическом поле

Разбалловка

А1  0.50 Определите дипольный момент гантели $\vec{p}$. Ответ выразите через $\vec{E}_0$, $r$, $\varepsilon_0$ и $\vec{l}$.

А1. 1 Использовано приближение равномерного распределения зарядов по поверхностям шаров. 0.10
А1. 2 Учтён закон сохранения заряда:
$$q_2=-q_1=q{.}
$$
0.10
А1. 3 Записано условие эквипотенциальной поверхности гантели:
$$\varphi_2 - \varphi_1 = \int_1^2 -\vec{E} d\vec{l} = -\bigl(\vec{E_0}{,}\vec{l}\bigr) + \frac{q_2}{4\pi \varepsilon_0 r}- \frac{q_1}{4\pi \varepsilon_0 r}=0{.}
$$
0.20
А1. 4

Получен ответ: $$\vec{p}=2\pi\varepsilon_0r\bigl(\vec{E}_0{,}\vec{l}\bigr)\vec{l}{.} $$

Propagation error:

  • Если в ответе для $\vec p$ неправильный численный коэффициент, то результаты пунктов, использующие выражение для $\vec p$, оцениваются
  • Если ответ не упрощен с учетом условия $r \ll l$, то оценивается все, кроме ответа на этот пункт
0.10
А2  0.20 Определите момент сил $\vec{M}$, действующих на гантель. Ответ выразите через $\vec{E_0}$, $r$, $\varepsilon_0$, $\vec{l}$.

А2. 1 Для момента сил $\vec{M}$ записано:
$$\vec{M}=\bigl[\vec{p}\times\vec{E}_0\bigr]{.}
$$
0.10
А2. 2 Получен ответ: $$\vec{M}=2\pi\varepsilon_0r\bigl(\vec{E}_0{,}\vec{l}\bigr)\bigl[\vec{l}\times\vec{E}_0\bigr]{.} $$

Propagation error:

Если в ответе для $\vec M$ неправильный численный коэффициент, то результаты пунктов, использующие выражение для $\vec M$, оцениваются

0.10
А3  0.20 Найдите положения равновесия системы. В качестве ответа укажите значения углов $\alpha_0$ между стержнем и направлением напряжённости электростатического поля $\vec{E}_0$.

А3. 1 Указано или используется, что в положении равновесия $\vec{M}=0$. 0.10
А3. 2 Получены ответы:
$$\alpha_0=0{,}~\pi/2{.}
$$
0.10
A4  0.50 Какие из найденных вами в пункте $\mathrm{A3}$ положения равновесия являются устойчивыми, а какие — неустойчивыми? Ответ обоснуйте.
Найдите также периоды малых колебаний вблизи положений устойчивого равновесия. Ответы выразите через $l$, $R$, $m$, $E_0$ и $\varepsilon_0$.

A4. 1 Показано, что положение равновесия $\alpha_0=0$ является устойчивым. 0.10
A4. 2 Показано, что положение равновесия $\alpha_0=\pi/2$ является неустойчивым. 0.10
A4. 3 Определён момент инерции гантели относительно оси, проходящей через центр стержня перпендикулярно ему: $$I_C=\cfrac{ml^2}{2}{.} $$ Propagation error:

Дальнейшие результаты, полученные с использованием неправильного $I_C$, оцениваются.

0.10
A4. 4 Записано основное уравнение динамики вращательного движения вблизи положения устойчивого равновесия:
$$-2\pi\varepsilon_0rE^2_0l^2\alpha=I_C \ddot \alpha
$$
0.10
A4. 5 Получен ответ:
$$T=2\pi\sqrt{\cfrac{m}{4\pi\varepsilon_0rE^2_0}}{.}
$$
0.10
А5  0.60 В устойчивом положении равновесия стержню мгновенно придали угловую скорость $\vec{\omega}_0$ перпендикулярную электрическому полю. При какой минимальной начальной угловой скорости $\omega_{min}$ гантель сможет совершить полный оборот? Ответ выразите через $l$, $r$, $m$, $E_0$ и $\varepsilon_0$.

А5. 1 M1 Записано выражение для потенциальной энергии гантели в электростатическом поле:
$$W_p=-\cfrac{\bigl(\vec{p}{,}\vec{E}_0\bigr)}{2}{.}
$$
0.20
А5. 2 M1 Сделан вывод, что для полного оборота необходимо пройти положение неустойчивого равновесия с ненулевой угловой скоростью. 0.10
А5. 3 M1 Записан закон сохранения энергии:
$$\cfrac{I_C\omega^2_{min}}{2}=\pi\varepsilon_0rE^2_0l^2{.}
$$
0.20
А5. 4 M2 Записан закон сохранения энергии:
$$\cfrac{I_C(\omega^2-\omega^2_{min})}{2}=A_E{.}
$$
0.10
А5. 5 M2 Записано выражение для $A_E$:
$$A_E=\int\limits_{0}^\alpha Md\alpha{.}
$$
0.20
А5. 6 M2 Получено выражение для $A_E$:
$$A_E=-\pi\varepsilon_0rE^2_0l^2\sin^2\alpha{.}
$$
0.10
А5. 7 M2 Сделан вывод, что для полного оборота необходимо пройти положение неустойчивого равновесия с ненулевой угловой скоростью. 0.10
А5. 8 Получен ответ: $$\omega_{min}=\sqrt{\cfrac{4\pi\varepsilon_0rE^2_0}{m}}{.} $$

Propagation error: если ответ на $\omega_{min}$ неправильный, то ответы, то все ответы на все следующие пункты, использующие выражение для $\omega_{min}$, оцениваются

0.10
B1  0.90 Запишите уравнение, определяющее силу тока $I$ в стержне. Покажите, что сила тока в нашей системе равна силе тока в некотором $RLC$ контуре, подключенном к генератору переменного гармонического напряжения $\mathcal{E}(t)$.
Используя полученное уравнение, определите параметры эквивалентной схемы: зависимость от времени ЭДС эквивалентного генератора $\mathcal{E}_{eff}(t)$, индуктивность $L_{eff}$, ёмкость $C_{eff}$ и сопротивление $R_{eff}$. Ответы выразите через $E_0$, $l$, $r$, $R$, $\varepsilon_0$, $\omega$, $\theta$ и $t$.

B1. 1 Получено уравнение:
$$\bigl(\vec{E}_0{,}\vec{l}\bigr)=IR+\cfrac{q}{2\pi\varepsilon_0r}{.}
$$
0.30
B1. 2 Уравнение колебаний RLC-контура:
$$ L \ddot{q} + R \dot q + \frac{q}{C} = \mathcal{E}(t)$$
0.10
B1. 3 Получен ответ:
$$L_{eff}=0{.}
$$
0.10
B1. 4 Получен ответ:
$$R_{eff}=R{.}
$$
0.10
B1. 5

Получен ответ: $$C_{eff}=2\pi\varepsilon_0r{.} $$

Propagation error:

  • Если в ответе для $C_{eff}$ неправильный численный коэффициент, то результаты пунктов, использующие выражение для $C_{eff}$, оцениваются
  • Если ответ не упрощен с учетом условия $r \ll l$, то оценивается все, кроме ответа на этот пункт
0.10
B1. 6 Получен ответ: $$\mathcal{E}_{eff}(t)=E_0l\cos\theta\cos\omega t{.} $$

Propagation error:

Если ответ не упрощен с учетом условия $r \ll l$, то оценивается все, кроме ответа на этот пункт

0.20
B2  0.50 Получите зависимость от времени $t$ проекции $p_l(t)$ дипольного момента гантели на ось, направленную вдоль вектора $\vec{l}$. Ответ выразите через $E_0$, $l$, $r$, $R$, $\varepsilon_0$, $\omega$, $\theta$ и $t$.

B2. 1 Записано выражение:
$$p_l(t)=q(t)l{.}
$$
0.10
B2. 2 Использован метод комплексных амплитуд и получено выражение, аналогичное данному:
$$E_0l\cos\theta=\hat{q}_0\left(\cfrac{1}{2\pi\varepsilon_0r}+i\omega R\right){.}
$$
0.10
B2. 3 Определена комплексная амплитуда заряда $q$ (по 0.1 за амплитуду и фазу):
$$\hat{q}_0=\cfrac{2\pi\varepsilon_0rE_0l\cos\theta e^{i\varphi_0}}{\sqrt{1+(2\pi\varepsilon_0rR\omega)^2}}{,}~\varphi_0=-\operatorname{arctg}(2\pi\varepsilon_0rR\omega){.}
$$
2 × 0.10
B2. 4 Получен ответ:
$$p_l(t)=\cfrac{2\pi\varepsilon_0rE_0l^2\cos\theta}{\sqrt{1+(2\pi\varepsilon_0rR\omega)^2}}\cos(\omega t-\operatorname{arctg}(2\pi\varepsilon_0rR\omega)){.}
$$
0.10
B3  0.20 Упростите ваш ответ для $p_l(t)$, полученный в пункте B2, с учётом малости сопротивления $R$. Упрощённый ответ должен содержать только величины, порядок малости по $R$ которых не превышает первый. Ответ выразите через $E_0$, $l$, $r$, $R$, $\varepsilon_0$, $\omega$, $\theta$ и $t$.

B3. 1 Сделан вывод, что $2\pi\varepsilon_0rR\omega\ll 1$. 0.10
B3. 2 Получен один из вариантов ответа:
$$p_l(t)\approx 2\pi\varepsilon_0rE_0l^2\cos\theta\cos(\omega t-2\pi\varepsilon_0rR\omega)\approx2\pi\varepsilon_0rE_0l^2\cos\theta(\cos\omega t+2\pi\varepsilon_0rR\omega\sin\omega t){.}
$$
0.10
B4  1.00 Определите средние за большое время компоненты дипольного момент $\langle p_x\rangle$, $\langle p_y\rangle$ и $\langle p_z\rangle$ гантели. Ответы выразите через $E_0$, $l$, $r$, $R$, $\varepsilon_0$, $\omega$ и $\theta$.

B4. 1 Получены соотношения (по $0{.}1$ балла за каждое):
$$p_x(t)=p_l(t)\sin\theta\cos\omega t\qquad p_y(t)=p_l(t)\sin\omega t\qquad p_z(t)=p_l(t)\cos\theta\cos\omega t{.}
$$
3 × 0.10
B4. 2 Использованы соотношения:
$$\langle\sin^2\omega t\rangle=\langle\cos^2\omega t\rangle=\cfrac{1}{2}\qquad \langle\sin\omega t\cos\omega t\rangle=0{,}
$$
или же:
$$\langle \cos\omega t\cos(\omega t+\varphi_0)\rangle=\cfrac{\cos\varphi_0}{2}\qquad \langle \sin\omega t\cos(\omega t+\varphi_0)\rangle=-\cfrac{\sin\varphi_0}{2}
$$
0.10
B4. 3 Получены ответы (по $0{.}2$ балла за каждый):
$$\langle p_x\rangle=\pi\varepsilon_0\sin\theta\cos\theta rE_0l^2\qquad \langle p_y\rangle=2\pi^2\varepsilon^2_0\cos\theta r^2E_0l^2\omega R\qquad \langle p_z\rangle=\pi\varepsilon_0\cos^2\theta rE_0l^2{.}
$$
3 × 0.20
C1  0.50 Найдите зависимость от времени $t$ угловой скорости стержня $\omega(t)$, считая, что $\omega(t)\gg\omega_{min}$ в любой момент времени, а $t\gg 2\pi/\omega_0$. Ответ выразите через $\omega_0$, $E_0$, $l$, $r$, $R$, $\varepsilon_0$ и $t$.

C1. 1 Указано или используется, что движение гантели будет оставаться плоским. 0.10
C1. 2 Для проекции момента сил $\langle M_x\rangle$ записано:
$$\langle M_x\rangle=\langle p_y\rangle E_0{.}
$$
0.10
C1. 3 Для момента сил $\langle M_x\rangle$ получено: $$\langle M_x\rangle=2\pi^2\varepsilon^2_0r^2E^2_0l^2\omega R{.} $$

Propagation error:

Если здесь неправильный численный коэффициент, то оцениваются все пункты, кроме ответа на С1

0.10
C1. 4 Записано основное уравнение динамики вращательного движения:
$$\cfrac{ml^2}{2}\cfrac{d\omega}{dt}=-\langle M_x\rangle{.}
$$
0.10
C1. 5 Получен ответ:
$$\omega(t)=\omega_0\exp\biggl(-\cfrac{4\pi^2\varepsilon^2_0r^2E^2_0Rt}{m}\biggr)
$$
0.10
C2  0.30 Оцените время $\tau$, через которое стержень перестанет делать полные обороты. Ответ выразите через $\omega_0$, $E_0$, $l$, $r$, $R$ и $\varepsilon_0$.

C2. 1 Идея оценки $\tau$ из условия:
$$\omega(\tau)=\omega_{min}{,}
$$
где зависимость $\omega(t)$ определяется пунктом $\mathrm{C1}$.
0.10
C2. 2 Получен ответ через $\omega_{min}$:
$$\tau\approx\cfrac{m}{4\pi^2\varepsilon^2_0r^2E^2_0R}\ln\cfrac{\omega_0}{\omega_{min}}{,}
$$
0.10
C2. 3 Получен ответ:
$$\tau\approx\cfrac{m}{4\pi^2\varepsilon^2_0r^2E^2_0R}\ln\left(\omega_0\sqrt{\cfrac{m}{4\pi\varepsilon_0rE^2_0}}\right){.}
$$
0.10
D1  0.50 Получите точное выражение для момента импульса $\vec{L}$ гантели в режиме регулярно прецессии. Ответ выразите через $m$, $l$, $\vec{\omega}'$ и $\vec{\Omega}$. Упростите ваш ответ с учётом $\Omega_z\ll\omega'$.

D1. 1 Указано, что в главных осях инерции момент импульса твёрдого тела представляется в виде:
$$\vec{L}=I_x\omega_x\vec{e}_x+I_y\omega_y\vec{e}_y+I_z\omega_z\vec{e}_z{.}
$$
0.10
D1. 2 Записано выражение:
$$\vec{L}=\cfrac{ml^2\vec{\omega}_\perp}{2}{,}
$$
где $\vec{\omega}_\perp$ — составляющая угловой скорости, перпендикулярная стержню.
0.10
D1. 3 Определена величина $\vec{\omega}_\perp$:
$$\vec{\omega}_\perp=\vec{\omega}'\left(1+\cfrac{\bigl(\vec{\omega}'{,}\vec{\Omega}\bigr)}{\omega'^2}\right){.}
$$
0.10
D1. 4 Получен ответ:
$$\vec{L}=\cfrac{ml^2\vec{\omega}'}{2}\left(1+\cfrac{\bigl(\vec{\omega}'{,}\vec{\Omega}\bigr)}{\omega'^2}\right){.}
$$
0.10
D1. 5 Получен ответ с учётом $\Omega_z\ll\omega'$:
$$\vec{L}\approx \cfrac{ml^2\vec{\omega}'}{2}{.}
$$
0.10
D2  1.50 Покажите, что возможен такой режим движения гантели, при котором она в среднем испытывает регулярную прецессию вокруг оси $z$. Приведите все соответствующие уравнения движения, на основании которых вы производите доказательство.
Определите для данного режима движения среднюю угловую скорость прецессии плоскости движения стержня $\Omega_z$. Ответ выразите через $E_0$, $\varepsilon_0$, $m$, $l$, $r$, $R$, $\omega'$ и $\theta$. Также выразите ответ через $\omega_{min}$, $\omega'$ и $\theta$ и убедитесь, что $\Omega_z\ll\omega'$.

D2. 0 Указано, что момент импульса $\vec{L}$ имеет только компоненты $L_x$ и $L_z$. 0.10
D2. 2 Выражения для компонент $M_x$, $M_y$ и $M_z$ момента сил, действующих на гантель со стороны электростатического поля, выражены через компоненты дипольного момента (по $0{.}1$ балла за каждое выражение):
$$M_x=p_yE_0\qquad M_y=-p_xE_0\qquad M_z=0{.}
$$
3 × 0.10
D2. 3 Сделан вывод, что $L_z=const$. 0.10
D2. 4 Получены выражения для средних по времени компонент $\langle M_x\rangle$ и $\langle M_y\rangle$ момента сил, действующих на гантель со стороны электростатического поля (по $0{.}1$ балла за каждое):
$$\langle M_x\rangle=0\qquad \langle M_y\rangle=-\pi\varepsilon_0r\sin\theta\cos\theta E^2_0l^2{.}
$$
2 × 0.10
D2. 5 Указано, что $\langle\vec{M}\rangle\perp\vec{L}$ и сделан вывод, что $L=const$. 0.10
D2. 6 Из условий $L_z=const$ и $L=const$ сделан вывод, что $L_x=const$. 0.10
D2. 7 Из основного уравнения динамики вращательного движения в проекции на ось $y$ получено:
$$\Omega_zL_x=\langle M_y\rangle{.}
$$
0.10
D2. 8 Из постоянства $L_x$ и $\theta$ сделан вывод, что $\Omega_z=const$. 0.10
D2. 9 Для $L_x$ получено:
$$L_x=-\cfrac{ml^2\omega'\cos\theta}{2}{.}
$$
0.10
D2. 10 Получен ответ (по $0{.}1$ балла за каждую форму):
$$\Omega_z=\cfrac{2\pi\varepsilon_0rE^2_0\sin\theta}{m\omega'}=\cfrac{\omega^2_{min}\sin\theta}{2\omega'}{.}
$$
2 × 0.10
D2. 11 Из условия $\omega_{min}\ll\omega'$ сделан вывод, что $\Omega_z\ll\omega'$. 0.10
D3  0.50 Чему равна установившаяся угловая скорость вращения стержня $\omega_\infty$ спустя большой промежуток времени? Ответ выразите через $\omega_0$ и $\theta_0$.

D3. 1 Указано, что спустя большой промежуток времени гантель должна двигаться таким образом, чтобы в стержне перестали течь электрический ток. 0.10
D3. 2 Указано, что в стержне перестанет течь электрический ток при $\theta=\pi/2$. 0.10
D3. 3 Определена величина $L_z$ в начальный момент:
$$L_z=I\omega_0\sin\theta_0{.}
$$
0.10
D3. 4 Определена величина $L_z$ в установившемся режиме:
$$L_z=I\omega_\infty{.}
$$
0.10
D3. 5 Получен ответ:
$$\omega_\infty=\omega_0\sin\theta_0{.}
$$
0.10
D4  0.50 Получите зависимость средней угловой прецессии $\Omega_z$ от угла $\theta$. Ответ выразите через $\omega_{min}$, $\omega_0$, $\theta_0$ и $\theta$.

D4. 0 Записано уравнение динамики вращательного движения стержня в проекции на ось $y$:
$$L_x\Omega_z+\cfrac{ml^2\ddot{\theta}}{2}=\langle M_z\rangle{.}
$$
0.20
D4. 2 Указано, что слагаемым, содержащим $\ddot{\theta}$, можно пренебречь и получено:
$$\Omega_z=\cfrac{\omega^2_{min}\sin\theta}{2\omega'}{.}
$$
0.10
D4. 3 Получена зависимость $\omega'(\theta)$ (из условия $L_z = const.$):
$$\omega'(\theta)=\cfrac{\omega_0\sin\theta_0}{\sin\theta}{.}
$$
0.10
D4. 4 Получен ответ:
$$\Omega_z(\theta)=\cfrac{\omega^2_{min}\sin^2\theta}{2\omega_0\sin\theta_0}{.}
$$
0.10
D5  1.00 Получите зависимость от времени $t$ величины $\theta$ при $t\gg 2\pi/\omega_0$. Ответ выразите через $\theta_0$, $E_0$, $m$, $r$, $R$, $\varepsilon_0$ и $t$.

D5. 1 Определена проекция $\langle M_x\rangle$ усреднённого момента сил на ось $x$:
$$\langle M_x\rangle=2\pi^2\varepsilon^2_0r^2E^2_0l^2R\omega\cos\theta{.}
$$
0.10
D5. 2 Записано уравнение динамики вращательного движения в проекции на ось $x$:
$$\langle M_x\rangle=\dot{L}_x-\Omega_zL_y{.}
$$
0.20
D5. 3 Получено уравнение с разделяющимися переменными, эквивалентное следующему:
$$-2\pi^2\varepsilon^2_0r^2E^2_0l^2R\omega_x=\cfrac{ml^2\dot{\omega}_x}{2}{.}
$$
0.40
D5. 4 Записано выражение:
$$\omega_x=-\omega'\cos\theta{.}
$$
0.10
D5. 5 Получено выражение для $\omega_x(t)$:
$$\omega_x(t)=-\omega_0\cos\theta_0\exp\left(-\cfrac{4\pi^2\varepsilon^2_0r^2E^2_0Rt}{m}\right)
$$
0.10
D5. 6 Получен ответ:
$$\theta(t)=\operatorname{arctg}\left(\operatorname{tg}\theta_0\exp\left(\cfrac{4\pi^2\varepsilon^2_0r^2E^2_0Rt}{m}\right)\right){.}
$$
0.10
D6  0.40 Определите максимальное значение величины $\dot\theta$. Ответ выразите через $\theta_0$, $E_0$, $m$, $r$, $R$ и $\varepsilon_0$. Убедитесь, что $\dot\theta_{max}\ll\omega_0$.

D6. 1 Получена зависимость $\dot{\theta}(t)$:
$$\dot{\theta}(t)=\cfrac{A\operatorname{tg}\theta_0e^{At}}{1+\operatorname{tg}^2\theta_0e^{2At}}{,}~A=\cfrac{4\pi^2\varepsilon^2_0r^2E^2_0R}{m}{.}
$$
0.10
D6. 2 Получен ответ (по 0.1 балла за каждый случай):
$$\dot{\theta}_{max}=\begin{cases}
\cfrac{2\pi^2\varepsilon^2_0r^2E^2_0R}{m}\quad при\quad \theta_0\leq\pi/4\\
\cfrac{2\pi^2\varepsilon^2_0r^2E^2_0R\sin2\theta_0}{m}\quad при\quad \theta_0>\pi/4
\end{cases}
$$
2 × 0.10
D6. 3 Отмечено, что $\dot{\theta}_{max}\sim r^2R$ и сделан вывод о том, что $\dot\theta_{max}\ll\omega_0$. 0.10
D7  0.20 Найдите зависимость скорости прецессии от времени $\Omega(t)$. Ответ выразите через $E_0$, $\omega_0$, $m$, $r$, $R$, $\varepsilon_0$, $\theta_0$ и $t$.

D7. 1 Получен ответ:
$$\Omega_z(t)=\cfrac{\pi\varepsilon_0rE^2_0\sin2\theta_0}{m\omega_0\left(\operatorname{tg}^2\theta_0+\exp\left(-\cfrac{4\pi^2\varepsilon^2_0r^2E^2_0Rt}{m}\right)\right)}
$$
0.20