Logo
Logo

Трение в упругом контакте

A1  0.10 Укажите размерность модуля Юнга $E$ и коэффициента Пуассона $\nu$.

Ответ: \[ [E] = Н / м^2 = Па \quad [\nu] = 1\]
A2  0.50 Выразите значение $p_0$ через $F$ и $a$.

\[F = \int\limits_0^a p_0 \sqrt{1 - \frac{r^2}{a^2}} 2 \pi r \, dr = \frac{2}{3} \pi p_0 a^2\]

Ответ: \[p_0 = \frac{3F}{2\pi a^2}\]
A3  0.40 Найдите момент силы сухого трения $M$ относительно оси вращения. Выразите ответ через $F$, $R$, $\mu$, $E$, $\nu$ и численную константу $J$, задающуюся выражением
\[J=\int\limits_0^1 u^2 \sqrt{1-u^2} du\]

\[\mathrm{d}M =\mu\cdot 2\pi r^2\cdot p(r)\mathrm{d}r \]\[M = \int\limits_0^a \mu p_0 \sqrt{1-\frac{r^2}{a^2}} 2\pi r^2 \, dr = 2\pi a^3 p_0 \mu J = 3 F a \mu J \]При этом из формулы Герца $a = \sqrt[3]{\frac{3FR(1-\nu^2)}{4E}}$, поэтому в итоге

Ответ: \[M = 3 \sqrt[3]{\frac{3R(1-\nu^2)}{4E}} \mu J F^{4/3} \]
A4  0.50 Получите явный вид функции $J(x)$, задающейся выражением
\[J(x) = \int\limits_0^x u^2 \sqrt{1-u^2} du.\]

Примечание: если у вас не получилось найти явный вид $J(x)$, то вы можете использовать $J(1)=\pi/16$.

С помощью замены $u= \sin v$ ($du = \cos v \, dv$) получим
\[J(x) = \int\limits_0^{\arcsin x} \sin^2 v \cos^2 v \, dv = \frac{1}{4} \int\limits_0^{\arcsin x} \sin^2 2v \, dv = \frac{1}{8} \int\limits_0^{\arcsin x} \left( 1 - \cos 4 v \right) dv = \frac{\arcsin x}{8} - \frac{\sin ( 4 \arcsin x )}{32} \]При этом
\[\sin 4x = 2 \sin 2x \cos 2x = 4 \sin x \cos x (1-2 \sin^2 x) = 4 \sin x \sqrt{1-\sin^2 x} (1- 2 \sin^2 x),\]значит
\[J(x) = \frac{\arcsin x}{8} -\frac{x\sqrt{1-x^2}(1-2x^2)}{8}\]

Ответ: \[ J(x) =\frac{\arcsin x}{8} -\frac{x\sqrt{1-x^2}(1-2x^2)}{8}\]
B1  0.50 С помощью осциллографа измерьте последовательность времен $t_i$ прохождения черной полосы над фотодиодом.

В последовательности должно быть не менее $15$ времен!

$i$123456789101112131415
$t_i, с$0.100.220.340.450.560.680.780.911.031.151.281.411.531.661.79
$i/t_i, с^{-1}$9.629.268.938.938.938.828.938.778.748.708.598.518.508.438.38

B2  0.50 Постройте график зависимости $t_i$ от $i$ в таких координатах, чтобы он был линейным. Найдите параметры прямой.

Ответ:
B3  0.30 В листе ответов укажите галочками, при каких из указанных комбинаций вращение волчка будет устойчивым.

B4  3.00 Для 6-ти разных устойчивых комбинаций гаек и болтов, прикрученных к насадке, проведите измерения, аналогичные пункту B1. Изобразите использованные комбинации тем способом, который предложен в условии.

Примечание: измерения полностью аналогичны части B1, т.е. насадка без болтов и гаек НЕ считаются за комбинацию. Комбинации, которые не различаются с точки зрения динамики, считаются за одну.

Комбинация 1

Ответ:
$i$123456789101112131415
$t_i, с$0.0840.1680.2560.3440.4320.5240.6120.7080.8000.8960.9921.0961.1881.2961.396
$i/t_i, с^{-1}$11.90511.90511.71911.23611.26111.19411.21811.11111.08411.01310.95610.83010.83310.70310.653

Комбинация 2

Ответ:
$i$123456789101112131415
$t_i, с$0.0860.1680.2560.3440.4340.5220.6120.7100.7980.8900.9841.0821.1781.2761.382
$i/t_i, с^{-1}$11.62811.90511.71911.62811.52111.49411.43811.26811.27811.23611.17911.09111.03610.97210.854

Комбинация 3

Ответ:
$i$123456789101112131415
$t_i, с$0.1080.2080.3200.4280.5400.6520.7720.8881.0081.1401.2641.3921.5361.6761.828
$i/t_i, с^{-1}$9.2599.6159.3759.3469.2599.2029.0679.0098.9298.7728.7038.6218.4648.3538.206

Комбинация 4

Ответ:
$i$12345678910111213141516171819
$t_i, с$0.1000.2160.3120.4160.5240.6280.7440.8560.9681.0841.2001.3281.4481.5761.7241.8521.9962.1562.316
$i/t_i, с^{-1}$10.0009.2599.6159.6159.5429.5549.4099.3469.2989.2259.1679.0368.9788.8838.7018.6398.5178.3498.204

Комбинация 5

Ответ:
$i$123456789101112131415
$t_i, с$0.0960.2040.3120.4120.5240.6360.7480.8640.9801.1001.2201.3401.4721.6041.740
$i/t_i, с^{-1}$10.4179.8049.6159.7099.5429.4349.3589.2599.1849.0919.0168.9558.8328.7288.621

Комбинация 6

Ответ:
$i$123456789101112131415
$t_i, с$0.0800.1740.2580.3540.4400.5360.6340.7340.8300.9301.0361.1421.2461.3601.474
$i/t_i, с^{-1}$12.50011.49411.62811.29911.36411.19411.04110.89910.84310.75310.61810.50810.43310.29410.176
B5  0.30 Используя метод наименьших квадратов, проведите анализ зависимостей, полученных в предыдущем пункте, аналогичный вашему решению пункта B2.

Ответ:
Комбинация 1
Ответ:
Комбинация 2
Ответ:
Комбинация 3
Ответ:
Комбинация 4
Ответ:
Комбинация 5
Ответ:
Комбинация 6
B6  0.40 На основе результатов пунктов B2 и B5 постройте линеаризованный график, позволяющий найти модуль Юнга $E$ полибутадиенового каучука.

Угловое ускорение $\dot{\omega}$ связано с моментом инерции $I$ и моментом силы трения $M$ через основное уравнение динамики вращательного движения:
\[ I \dot{\omega} = M\]Момент инерции $I$ и суммарную массу $m$ можно вычислить для каждой комбинации болтов и гаек. Тогда координаты, линеаризующие зависимость, это $I \dot{\omega}$ от $m^{4/3}$. Прямая должно проходить через ноль и иметь наклон
\[k= 3 \sqrt[3]{\frac{3R(1-\nu^2)}{4E}} \mu J g^{4/3}\]

Ответ:
B7  0.50 Найдите модуль Юнга $E$ полибутадиенового каучука.

Ответ: \[E = 108.6~МПа\]