На горизонтальной поверхности находятся два тела: длинная доска высотой $h$ и однородный цилиндр радиусом $R = 2h$, которые касаются друг друга (см. рисунок). Масса цилиндра равна $M$. Коэффициенты трения между цилиндром и поверхностью, а также между самими телами, одинаковы и равны $\mu$. Доска движется с постоянным горизонтальным ускорением $a$, направленным перпендикулярно линии контакта с цилиндром. Ускорение свободного падения равно $g$.
1
При каких значениях ускорения $a$ доски цилиндр не будет поворачиваться вокруг горизонтальной оси, если коэффициент трения $\mu$ может принимать любые значения больше нуля?