Небольшой шарик движется с постоянной скоростью $v_0$, по гладкой горизонтальной поверхности и попадает в точке $A$ в цилиндрический вертикальный колодец глубиной $H$ и радиусом $R$ (см. рис а). Вектор скорости шарика составляет угол $\alpha$ с диаметром колодца, проведенным в точку $A$.

При каком соотношении между $R, H, v_0$ и $\alpha$ шарик после упругих соударений со стенками и дном сможет "выбраться" из колодца?

Примечание: При упругом ударе шарика модуль скорости остается постоянным, а угол падения равен углу отражения (см. рис б).