Однородный брус массы $M$ длины $l$ начинает двигаться вниз по наклонной плоскости, составляющей угол $\alpha$ с горизонтом. Начальный участок длины $l$ наклонной плоскости занят близко расположенными катками в виде трубок массы $m$ и радиуса $r\ll l$ (см. рис), которые вращаются без трения в подшипниках. Остальной участок наклонной плоскости гладкий.
Найти зависимость ускорения груза от перемещения вдоль плоскости.
