Они смазаны вязким маслом, так что сила трения между брусками и между нижним бруском и столом пропорциональна относительной скорости и соприкасающихся брусков: $\vec{F}_{тр}=-\alpha \vec{u}$, где $\alpha$ некоторая константа. Сначала все бруски неподвижны, затем верхнему бруску сообщают горизонтальную скорость $\vec{v}$.