Момент $M$ (относительно точки $A$) силы трения качения пропорционален силе нормальной реакции опоры $N$, равной по модулю силе тяжести:
$$M = kN.$$
Постоянная величина $k$ называется коэффициентом трения качения. Момент сил трения качения всегда направлен так, чтобы уменьшать скорость вращения цилиндра.
Следует отметить, что горизонтальная сила трения $F_\text{тр}$ приложена к цилиндру в точке касания с плоскостью, имеющей нулевую скорость. Поэтому сила $F_\text{тр}$ механическую работу не совершает.
Оборудование: цилиндр, транспортир, клейкая масса, линейка 50 см, брусок, белый лист А4 (2 шт).