Однородный шкаф массы $m$, высоты $H$ и ширины $l$ стоит на опорах, расхоложенных на расстоянии $l$ одна от другой. Коэффициенты трения между опорами и участками горизонтальной поверхности пола, с которыми каждая из опор соприкасается, $\mu_1$ и $\mu_2$, причем $\mu_2 < \mu_1$. Шкаф необходимо сдвинуть с места, не опрокидывая и не переворачивая его.