Указание: Начальная кинетическая энергия цилиндра равна работе против сил трения $F_1$ и $F_2$ (см. рис). Значения $F_1$ и $F_2$ можно найти из условия неподвижности оси цилиндра: $$ F_1+\frac{\sqrt2}{2}mg-N_2=0, F_2+N_1-\frac{\sqrt2}{2}mg=0, $$ где силы реакции опоры $N_1$ и $N_2$ связаны с силами трения соотношениями $F_1=\mu N_1$ и $F_2=\mu N_2$
