На ровной горизонтальной поверхности находится жёсткий цилиндр массой $m$, коэффициент трения между ним и поверхностью равен $\mu$. Вид на цилиндр спереди показан на рисунке, нижняя часть представляет собой прямоугольник высотой $h$, а верхняя — полукруг радиусом $R$. Сверху на цилиндр помещена однородная цепь массы $m$, причём оба её конца находятся на расстоянии $\frac{h}{2}$ от поверхности. Поверхность цилиндра считайте гладкой.

В начальный момент времени цепь была слегка выведена из равновесия и начала скользить по правой стороне цилиндра.

1  ^13.00 Найдите взаимосвязь между параметрами системы, если цилиндр начинает скользить по поверхности до того, как цепь её коснётся.

2  ^4.00 Найдите взаимосвязь между параметрами системы, если цилиндр начинает падать до того, как цепь коснётся поверхности.

3  ^3.00 Найдите взаимосвязь между параметрами системы, если цилиндр начинает скользить по поверхности, а потом падать до того, как цепь её коснётся.