Электрическая тележка для перемещения грузов состоит из двух цилиндрических колес и корпуса. Расстояние между осями колёс $2l$. Центр масс тележки $O$ выше пола на $h$ и на $x$ ($x>0$) правее средней точки между осями. Электродвигатели сообщают колесам быстрое встречное вращение, как показано на рисунке.
Коэффициент трения колёс о пол $\mu$ $(\mu < l/h)$. Массой колёс можно пренебречь. Ускорение свободного падения $g$.
Определите:
1
ускорение тележки в начальный момент времени, если ее колеса не отрываются от пола;
2
при каком(их) значении(ях) $x$ возможно движение без отрыва колёс.
