Logo
Logo

Гироскопические силы и паразитное трение

Разбалловка

A1  0.30 Рассмотрим кольцо, заряженное равномерно по периметру зарядом $Q$ и вращающееся вокруг своей оси с угловой скоростью $\Omega$. Найдите эквивалентную силу тока $i$ в кольце.

A1. 0 Примечание: в каждом пункте задачи ответы, полученные из неверных соображений или из-за чётного числа ошибок НЕ оцениваются. Стандартным примером является ошибка в знаке при определении $\omega_y$, после которой знак либо потерян ещё раз, либо уравнение движения явным образом подогнано под уравнение колебаний. None
A1. 2 M1 Записана связь силы тока $i$ с зарядом $Q$ и периодом вращения $T$ кольца:
$$i=\cfrac{Q}{T}{.}
$$
0.20
A1. 3 M2 Записана связь силы тока $i$ с линейной плотностью заряда $\lambda$ и линейной скоростью $v$ элементов кольца:
$$i=\lambda v{.}
$$
0.20
A1. 4 Получен ответ:
$$i=\cfrac{\Omega Q}{2\pi}{.}
$$
0.10
A2  1.00 Определите магнитный момент шара $\vec{m}$. Ответ выразите через $\vec{\omega}$, $q$ и $r$.

A2. 1 M1 Записано выражение для магнитного момента системы заряженных частиц: $$\vec{m}=\int\cfrac{\bigl[\vec{r}\times\vec{v}\bigr]dq}{2}{.}$$

Примечание: если сразу записано магнитное отношение – данный пункт автоматически оценивается.

0.40
A2. 2 M1 Получено гиромагнитное соотношение:
$$\vec{m}=\cfrac{q\vec{L}}{2M}{.}
$$
0.30
A2. 3 M1 Выражение для момента импульса однородного шара:
$$\vec{L}=\cfrac{2Mr^2\vec{\omega}}{5}{.}
$$
0.20
A2. 4 M1 Получен ответ:
$$\vec{m}=\cfrac{qr^2\vec{\omega}}{5}{.}
$$
0.10
A2. 5 M2 Записано выражение для магнитного момента витка с током силой $I$ и площадью $\vec{S}$:
$$\vec{m}_\text{в}=I\vec{S}{.}
$$
0.10
A2. 6 M2 Получено выражение для магнитного момента диска радиусом $R$ и толщиной $h$, вращающегося с угловой скоростью $\vec{\omega}$ вокруг своей оси вращения: $$\vec{m}_\text{д}=\cfrac{\pi\rho{R}^4h\vec{\omega}}{2}{.}$$ 0.30
A2. 7 M2 Магнитный момент шара выражен через $\rho$, $r$ и $\vec{\omega}$:
$$\vec{m}=\cfrac{4\rho{r}^5\vec{\omega}}{15}{.}
$$
0.50
A2. 8 M2 Получен ответ:
$$\vec{m}=\cfrac{qr^2\vec{\omega}}{5}{.}
$$
0.10
A2. 9 M3 Записано выражение для магнитного момента витка с током силой $I$ и площадью $\vec{S}$:
$$\vec{m}_\text{в}=I\vec{S}{.}
$$
0.10
A2. 10 M3 Получено выражение для магнитного момента сферы радиусом $R$ толщиной $dR$, вращающейся с угловой скоростью $\vec{\omega}$:
$$\vec{m}_\text{сф}=\cfrac{4\pi\rho R^4dR\vec{\omega}}{3}{.}$$
0.50
A2. 11 M3 Магнитный момент шара выражен через $\rho$, $r$ и $\vec{\omega}$:
$$\vec{m}=\cfrac{4\rho{r}^5\vec{\omega}}{15}{.}
$$
0.30
A2. 12 M3 Получен ответ:
$$\vec{m}=\cfrac{qr^2\vec{\omega}}{5}{.}
$$
0.10
A3  0.20 Найдите момент сил $\vec{M}$, действующих на шар, относительно его центра. Ответ выразите через $\vec{\omega}$, $\vec{B}$, $q$ и $r$.

A3. 1 Записано выражение для момента сил $\vec{M}$, действующего на магнитный момент $\vec{m}$ в однородном магнитном поле с индукцией $\vec{B}$:
$$\vec{M}=\bigl[\vec{m}\times\vec{B}\bigr]{.}
$$
0.10
A3. 2 Получен ответ:
$$\vec{M}=\cfrac{qr^2\bigl[\vec{\omega}\times\vec{B}\bigr]}{5}{.}
$$
0.10
B1  0.50 Запишите условие отсутствия проскальзывания шара по плоскости через $\vec{v}_C$, $\vec{\omega}$ и $\vec{r}$. Используя полученное выражение, выразите компоненты угловой скорости $\omega_x$ и $\omega_y$ через $v_{Cx}$, $v_{Cy}$ и $r$.
Дифференцируя по времени условие отсутствия проскальзывания, выразите $\vec{a}_C$ через $\dot{\vec{\omega}}$ и $\vec{r}$.

B1. 1 Записано условие отсутствия проскальзывания:
$$\vec{v}_C+\bigl[\vec{\omega}\times\vec{r}\bigr]=0{.}
$$
0.10
B1. 2 Получены выражения для $\omega_x$ и $\omega_y$:
$$\omega_x=-\cfrac{v_{Cy}}{r}\qquad \omega_y=\cfrac{v_{Cx}}{r}{.}
$$
2 × 0.10
B1. 3 При дифференцировании условия отсутствия проскальзывания учитывается, что $\vec{r}$ — постоянный вектор. 0.10
B1. 4 Получен ответ:
$$\vec{a}_C=-\bigl[\dot{\vec{\omega}}\times\vec{r}\bigr]{.}
$$
0.10
B2  0.20 Используя уравнение динамики вращательного движения относительно центра масс, выразите угловое ускорение шара $\dot{\vec{\omega}}$ через $q$, $m$, $r$, $\vec{\omega}$, $\vec{r}$, $\vec{B}$ и $\vec{F}$.

B2. 1 Записано уравнение динамики вращательного движения относительно центра масс:
$$\cfrac{d\vec{L}_C}{dt}=\vec{M}_C{.}
$$
0.10
B2. 2 Получен ответ:
$$\dot{\vec{\omega}}=\cfrac{5\bigl[\vec{r}\times\vec{F}\bigr]}{2mr^2}+\cfrac{q\bigl[\vec{\omega}\times\vec{B}\bigr]}{2m}{.}
$$
0.10
B3  0.20 Выразите силу трения $\vec{F}$ через $m$, $q$, $\vec{B}$, $\vec{\omega}$, $\vec{r}$ и $\vec{a}_C$.

Примечание: Воспользуйтесь свойством двойного векторного произведения:

$$\bigl[\vec{a}\times\bigl[\vec{b}\times\vec{c}\bigr]\bigr]=\vec{b}\bigl({~}\vec{a}\cdot\vec{c}{~}\bigr)-\vec{c}\bigl({~}\vec{a}\cdot\vec{b}{~}\bigr)$$

B3. 1 Сила трения $\vec{F}$ выражена из уравнения динамики вращательного движения. 0.10
B3. 2 Получен ответ:
$$\vec{F}=-\cfrac{2m\vec{a}_C}{5}-\cfrac{q\vec{B}\bigl({~}\vec{r}\cdot\vec{\omega}{~}\bigr)}{5}{.}
$$
0.10
B4  0.80 Найдите компоненту угловой скорости шара $\omega_z$ в точке с координатой $x_C$ его центра. Ответ выразите через $q$, $m$, $B$, $r$ и $x_C$.

B4. 1 Показано, что проекция на ось $z$ момента сил, действующих на шар, пропорциональна $\omega_y$. 0.20
B4. 2 Получено, что проекция угловой скорости шара $\omega_z$ на ось $z$ пропорциональна $x_C$. 0.30
B4. 3 Проекция угловой скорости $\omega_z$ имеет правильный знак. 0.10
B4. 4 Получен ответ:
$$\omega_z=-\cfrac{qBx_C}{2mr}
$$
0.20
B5  0.40 Докажите, что траектория центра шара является прямолинейной.

B5. 1 Показано, что проекция на ось $y$ равнодействующей сил, приложенных к шару, всегда равна нулю. 0.30
B5. 2 Использовано условие изначального покоя шара и показана прямолинейность траектории движения центра. 0.10
B6  0.50 Найдите проекцию ускорения центра $a_{Cx}$ шара на ось $x$ в зависимости от положения его центра $x_C$.

B6. 1 Получено, что проекция на ось $x$ ускорения центра шара $a_{Cx}$ является линейной функцией проекции на ось $z$ его угловой скорости $\omega_z$. 0.10
B6. 2 После подстановки связи $\omega_z$ с $x$ получено, что проекция на ось $x$ ускорения центра шара $a_{Cx}$ является линейной функцией координаты $x_C$ его центра. 0.10
B6. 3 Из решения следует, что угловой коэффициент зависимости $a_{Cx}(x_C)$ является отрицательным. 0.10
B6. 4 Получен ответ
$$a_{Cx}=\cfrac{5g\sin\alpha}{7}-\cfrac{q^2B^2x}{14m^2}
$$
0.20
B7  0.70 Определите зависимость координаты $x_C$ центра шара от времени $t$. Ответ выразите через $g$, $\alpha$, $q$, $m$, $B$ и $t$.

B7. 1 Уравнение движения шара сведено к уравнению гармонических колебаний. 0.10
B7. 2 Показано, что зависимость координаты $x_C(t)$ имеет следующий вид:
$$x_C(t)=A(1-\cos\omega_0t)
$$
0.20
B7. 3 Правильное выражение для $\omega_0$:
$$\omega_0=\cfrac{qB}{m\sqrt{14}}
$$
0.20
B7. 4 Правильное выражение для $A$:
$$A=10g\sin\alpha\left(\cfrac{m}{qB}\right)^2
$$
0.20
B8  0.50 Опишите эволюцию угловой скорости шара $\vec{\omega}$. В качестве ответ укажите годограф вектора угловой скорости (в системе координат $xyz$), т.е кривой, описывающей положения конца вектора при его фиксированном начале. Укажите на рисунке все характерные значения. Выразите их через $m$, $g$, $q$, $B$, $\alpha$ и $r$.

B8. 1 Показано, что годограф вектора угловой скорости является эллипсом, лежащим в плоскости $yz$. 0.10
B8. 2 Показано, что центр эллипса расположен в точке с координатами $(\omega_{y(c)}{,}\omega_{z(c)})=(0{,}-\omega_{0z})$, где $\omega_{0y}$ и $\omega_{0z}$ — полуоси эллипса 0.10
B8. 3 Получены выражения для $\omega_{0y}$ и $\omega_{0z}$:
$$\omega_{0z}=\cfrac{5mg\sin\alpha}{qBr}\qquad \omega_{0y}=\cfrac{5mg\sin\alpha}{qBr}\sqrt{\cfrac{2}{7}}
$$
2 × 0.10
B8. 4 Правильно изображён годограф вектора угловой скорости (балл ставится, даже если полуоси эллипса определены неверно). 0.10
B9  0.60 Найдите максимальную скорость $v_{max}$ среди всех элементов шара в момент, когда скорость центра достигает своего максимума. Ответ выразите через $m$, $g$, $q$, $B$ и $\alpha$.

B9. 1 Указано, что точка с максимальной скоростью расположена на наибольшем расстоянии от мгновенной оси вращения шара. 0.10
B9. 2 Для заданного положения определено положение точки, имеющей максимальную скорость. 0.20
B9. 3 Максимальная скорость правильно выражена через полуоси эллипса:
$$v_{max}=\omega_{0y}r\left(1+\sqrt{1+\cfrac{\omega^2_{0z}}{\omega^2_{0y}}}\right)
$$
0.20
B9. 4 Получен ответ:
$$v_{max}=\cfrac{5mg\sin\alpha(3+\sqrt{2})}{qB\sqrt{7}}
$$
0.10
B10  0.60 При каком минимальном коэффициенте трения $\mu_{min}$ шара о плоскость возможно движение без проскальзывания? Ответ выразите через $g$, $\alpha$, $q$, $m$ и $B$.

B10. 1 Показано, что модуль силы трения максимален в нижней точке траектории. 0.30
B10. 2 Получен ответ:
$$\mu_{min}=\cfrac{12\tan\alpha}{7}
$$
0.30
C1  0.80 Определите расстояние $S_{i{,}i+1}$ между положениями центра шара в моменты $i$-й и $(i+1)$-й остановок. Ответ выразите через $i$, $g$, $k$, $\alpha$, $q$, $m$ и $B$.

C1. 1 Определены положения равновесия шара при его движении в разные стороны. 0.10
C1. 2 Показано, что при каждой остановке амплитуда колебаний шара, отсчитываемая от положения равновесия, уменьшается на величину, равную расстоянию между положениями равновесия. 0.20
C1. 3 Получена формула для $a_{i+1}$:
$$a_{i+1}=x_0-(1+2i)\Delta{x}
$$
0.20
C1. 4 Получена связь $S_{i{,}i+1}$ и $a_{i+1}$:
$$S_{i{,}i+1}=2a_{i+1}
$$
0.10
C1. 5 $$S_{i{,}i+1}=2\cdot 10g\sin\alpha\left(\cfrac{m}{qB}\right)^2\left(1-\cfrac{k(1+2i)}{r\tan\alpha}\right)
$$
0.20
C2  0.20 Определите диапазон возможных положений $x_{C\text{к}}$ последней остановки центра шара. Ответ выразите через $g$, $k$, $\alpha$, $q$, $m$ и $B$.

C2. 1 Указано, что остановка шара эквивалентна следующему неравенству в момент остановки его центра:
$$|F_\text{кач}|\leq kmg\cos\alpha/r
$$
0.10
C2. 2 Получен ответ:
$$x\in\biggl[10g\sin\alpha\left(\cfrac{m}{qB}\right)^2\left(1-\cfrac{k}{r\tan\alpha}\right){;}10g\sin\alpha\left(\cfrac{m}{qB}\right)^2\left(1+\cfrac{k}{r\tan\alpha}\right)\biggr]
$$
0.10
C3  0.50 Найдите время $\tau$ движения шара. Ответ выразите через $g$, $k$, $\alpha$, $q$, $m$ и $B$.

C3. 1 Определено количество половин колебаний:
$$N=\cfrac{r\tan\alpha}{2k}
$$
0.20
C3. 2 Получено выражение для $\tau$:
$$t=\cfrac{\pi N}{\omega_0}
$$
0.10
C3. 3 Получен ответ:
$$t=\cfrac{\pi mr\tan\alpha}{kqB}\sqrt{\cfrac{7}{2}}
$$
0.20
C4  1.00 Какое количество теплоты $Q$ выделилось при движении шара? Ответ выразите через $g$, $k$, $\alpha$, $q$, $m$ и $B$.

C4. 1 M1 Используется закон изменения механической энергии:
$$Q=-\Delta{W}_p-E_k
$$
0.20
C4. 2 M1 Определено изменение потенциальной энергии шара:
$$\Delta{W}_p=-mg\sin\alpha x_0
$$
0.20
C4. 3 M1 Записано выражение для кинетической энергии шара:
$$E_k=\cfrac{I\omega^2_z}{2}
$$
0.20
C4. 4 M1 После подстановки получено, что кинетическая энергия шара $E_k\sim x^2_0$. 0.10
C4. 5 M1 Получен ответ:
$$Q=5mg^2\sin^2\alpha\left(\cfrac{m}{qB}\right)^2
$$
0.30
C4. 6 M2 Записано соотношение:
$$Q=-A_\text{кач}
$$
0.10
C4. 7 M2 Записано выражение для работы силы трения качения на одном колебании:
$$A_i=-\cfrac{kN}{r}\cdot{2A_i}=-\cfrac{2kmg\cos\alpha}{r}\cdot{a_i}
$$
0.20
C4. 8 M2 Суммарная работа $A_\text{кач}$ определяется как сумма элементов геометрической прогрессии. 0.20
C4. 9 M2 Подстановка суммы геометрической прогрессии. 0.10
C4. 10 M2 Получен ответ:
$$Q=5mg^2\sin^2\alpha\left(\cfrac{m}{qB}\right)^2
$$
0.40
D1  0.40 Определите модуль момента силы трения верчения $M'$. Ответ выразите через $\mu$, $m$, $g$, $\alpha$ и $r_0$.

D1. 1 Определён момент сил трения, действующих на кольцо на радиусом $r$ толщиной $dr$:
$$dM'=\cfrac{\mu dN}{dS}\cdot{2\pi{r}dr}\cdot{r}
$$
0.20
D1. 2 Получен ответ:
$$M'=\cfrac{2\mu mgr_0\cos\alpha}{3}
$$
0.20
D2  0.50 В какой момент времени $t_1$ шар начнёт вертеться? Ответ выразите через $\mu$, $r_0$, $m$, $q$, $B$, $r$ и $\alpha$.

D2. 1 Указано, что до начала верчения шар движется равноускоренно.

Примечание: если движение шара до начала верчения не равноускоренное – пункты D2 – D4 оцениваются в ноль баллов.

0.10
D2. 2 Указано, что верчение начнётся в момент, когда проекция момента силы Лоренца на ось $z$ по модулю станет равной $M'$. 0.10
D2. 3 Определена координата $v_{Cx}$, соответствующая началу верчения. (Пункт оценивается, даже если $M'$ определено неверно). 0.10
D2. 4 Получен ответ:
$$t_1=\cfrac{14\mu mr_0}{3qBr\tan\alpha}
$$
0.20
D3  1.50 Постройте качественный график $\omega_z(t)$. На графике укажите все характерные значения, особенности и асимптоты. Выразите характерные значения через $m$, $g$, $\alpha$, $q$, $B$ и $r$.

D3. 1 Зависимость скорости центра шара от времени $\tau$, прошедшего с момента начала верчения, имеет вид:
$$v_{Cx}(\tau)=v_0+v_1\sin\omega_0\tau
$$
0.20
D3. 2 Показано, что зависимость $\omega_z(\tau)$ имеет вид:
$$\omega_z(t)=-A(1-\cos\omega_0\tau)
$$
0.30
D3. 3 Правильное выражение для $A$:
$$A=\cfrac{5mg\sin\alpha}{qBr}
$$
0.40
D3. 4 Сделан вывод о том, что верчение более не прекратится. 0.30
D3. 5

Построение графика (по 0.1 балла за каждый критерий):

  1. На графике указан горизонтальный участок.
  2. На графике изображена синусоида, касающаяся оси времени.
  3. $\omega_z\leq{0}$.
3 × 0.10
D4  0.60 Постройте качественный график $x_C(t)$. На графике укажите все характерные значения, особенности и асимптоты. Характерные значения могут быть выражены через введённые вами переменные.

D4. 1 Показано, что зависимость $x(\tau)$ имеет вид:
$$x_C(\tau)=x_1+v_0\tau+B(1-\cos\omega_0\tau)
$$
0.10
D4. 2

Построение графика (по 0.1 балла за каждый критерий):

  1. Имеется параболический участок.
  2. График соответствует периодическому движению.
  3. Изображено более одного периода.
  4. На графике показаны точки максимума.
  5. График ограничен снизу касательной к нему в точке, соответствующей началу верчения.
5 × 0.10