Logo
Logo

Анизотропное трение

A1  0.50 Под каким углом $\alpha_1$ к оси $X$ должен быть направлен вектор скорости тела, чтобы абсолютная величина мощности силы трения была максимальной?

1 M1 Получен верный ответ, без использования неверных утверждений $$ \alpha_1 = 0{.} $$ 0.50
2 M2 Использовано выражение для мощности $$P = (\vec{F} \cdot \vec{v}){,} $$ или эквивалентное. 0.10
3 M2 Обоснованно получен максимум мощности. 0.30
4 M2 Верный ответ $$ \alpha_1 = 0{.} $$ 0.10
A2  0.50 Под каким углом $\alpha_2$ к оси $X$ должен быть направлен вектор скорости тела, чтобы абсолютная величина мощности силы трения была в $1,2$ раза меньше максимальной?

1 Используется выражение $$ 1{,}2 \cdot \left( \mu_x \frac{v_x^2}{v} + \mu_y \frac{v_y^2}{v} \right) =\mu_x v{,} $$ или аналогичное ему. 0.20
2 Верно найдено одно из следующих выражений: $$ \cos \alpha_2 = \pm \sqrt{\frac{5\mu_x - 6\mu_y}{6(\mu_x - \mu_y)}} = \pm \frac{1}{\sqrt{2}}{;}\\ \sin \alpha_2 = \pm \sqrt{\frac{\mu_x}{6(\mu_x-\mu_y)}} = \pm \frac{1}{\sqrt{2}}{.} $$ 0.20
3 Получен один из углов: $$\alpha_2 = \pm \frac{\pi}{4} ; \: \pm \frac{3\pi}{4}{.} $$ 0.10
A3  1.00 Пусть начальная скорость тела имеет проекции $v_{0x} = 1 \; м/с$ и $v_{0y} = 1 \; м/с$. Через некоторое время проекция скорости на ось $Y$ равна $v_{1y} = 0,25 \; м/c$. Чему равен модуль скорости тела в этот момент времени?

1 Дифференциальное уравнение, связывающее проекции $v_x$ и $v_y$: $$ \frac{dv_x}{dv_y} = \frac{\mu_x v_x}{\mu_y v_y} {,} $$ или аналогичное. За последующие подпункты $\mathrm{A3}$ баллы не ставятся, если в этом пункте стоит $0$. 0.30
2 Найден интеграл движения $$\frac{v_x^{\mu_y}}{v_y^{\mu_x}} = const{.} $$ 0.30
3 Найдена проекция в виде формулы или числа $$v_{1x} = 0{.}125~\text{м/c}{.} $$ 0.10
4 $$v_1 = \sqrt{v_{1x}^2 + v_{1y}^2}{.} $$ Баллы за пункт ставятся только при верном $v_{1x}$. 0.20
5 $$ v_1 = 0{.}28 \text{м}/\text{с}{.} $$ 0.10
A4  1.00 Известно, что скорость тела равна $v_2 = 1,0 \;м/с$. Под каким углом $\alpha_3$ к оси $X$ должен быть направлен вектор скорости, чтобы радиус кривизны траектории был минимальным? Чему он равен? Ускорение свободного падения $g = 9,8 \; м/с^2$.

1 Составляющие силы трения по осям $x$ и $y$ правильно спроецированы на перпендикуляр к скорости $$ F_{xn} = \mu_x mg \sin \alpha \cos \alpha{;}\\ F_{yn} = -\mu_y mg \sin \alpha \cos \alpha{.} $$ 2 × 0.20
2 $$ a_n = \frac{v^2}{R_{cr}} {.} $$ 0.10
3 Выражение для радиуса кривизны: $$ R_{cr} = \frac{v^2}{g \: (\mu_x - \mu_y) \sin \alpha \cos \alpha}{.} $$ 0.20
4 Обоснованно получено, что радиус кривизны минимален при $$ \alpha_3 = \frac{\pi}{4}{.} $$ 0.10
5 Получено верное выражение для минимального радиуса кривизны $$ R_{min} = \frac{2v_2^2}{g \: (\mu_x - \mu_y)}{.} $$ 0.10
6 Получен численный ответ $$ R_{min} = 0{.}82~\text{м}{.} $$ 0.10
A5  1.00 Для коэффициентов трения, указанных ранее, качественно изобразите на одном рисунке траектории тела в плоскости $XY$ при углах запуска $\alpha_4 = \pi/6$ и $\alpha_5 = \pi/3$. Начальные скорости одинаковы. Решите эту же задачу для коэффициентов трения $\mu_x = 0,4$ и $\mu_y = 0,7$.

1 Зависимости $y(x)$ монотонны и между $x$ и $y$ существует биекция. 4 × 0.05
2 Строгая выпуклость вниз в первом случае и вверх во втором. 4 × 0.10
3 Касательные в точках остановки параллельны оси $y$ в первом случае и оси $x$ во втором случае. 4 × 0.10
B1  2.00 Тело массой $m$ покоится в начале координат. К нему прикладывают силу, направленную под углом $\alpha$ к оси $X$. Величина силы $F(t) = \gamma t$ прямо пропорциональна времени. Пренебрегая явлением застоя, найдите зависимость момента времени, когда тело сдвинется с места, от угла $\alpha$.

1 В решении используется, что угол $\varphi$, под которым будет направлена скорость при начале движения тела, является некоторой непрерывной функцией $\varphi(\alpha)\neq\alpha$, отличной от $0$ и $\pi/2$ везде, кроме нескольких точек. За последующие подпункты $\mathrm{B1}$ баллы не ставятся, если в этом пункте стоит 0. 0.80
2 $$ F_x = \mu_x mg \cos \varphi{;}\\ F_y = \mu_y mg \sin \varphi{.} $$ По $0{.}2$ балла за каждую компоненту. 2 × 0.20
3 $$ F_x = F \cos \alpha{;}\\ F_y = F \sin \alpha{.} $$ По $0{.}1$ балла за каждую компоненту. 2 × 0.10
4 $$ F = \frac{\mu_x \mu_y}{\sqrt{\mu_x^2 \sin^2 \alpha + \mu_y^2 \cos^2 \alpha}} mg{.} $$ 0.50
5 $$ t = \frac{\mu_x \mu_y}{\sqrt{\mu_x^2 \sin^2 \alpha + \mu_y^2 \cos^2 \alpha}} \frac{mg}{\gamma}{.} $$ 0.10
C1  1.50 Считая заданной начальную скорость тела $v_0$, получите зависимость его дальнейшей скорости $v$ от угла поворота стержня $\varphi$, считая, что другое тело при дальнейшем движении покоится.

1 Получена формула вида: $$\dfrac{dv}{dt}=-g\left(\mu_x \cos^2\varphi+\mu_y\sin^2\varphi\right){.} $$ 0.40
2 Получено выражение вида: $$L\dot\varphi d\dot\varphi=-g\left(\mu_x\cos^2\varphi+\mu_y\sin^2\varphi\right)d\varphi{.} $$ 0.40
3 Верно проинтегрировано уравнение из предыдущего пункта и получен интеграл движения в виде: $$v^2+gL\left((\mu_x+\mu_y)\varphi+(\mu_x-\mu_y)\dfrac{\sin2\varphi}{2}\right)=v_0^2{.} $$ 0.70
C2  1.50 Найдите максимальное значение начальной скорости $v_{0 max}$, при которой другое тело останется в состоянии покоя.

1 Для движущейся материальной точки записан второй закон Ньютона на ось, направленную вдоль стержня. Например: $$T+F_{\text{fr}}\sin\beta=m\dot\varphi^2L{,} $$ где $\beta$ – это угол между силой трения и линией вектора скорости. 0.40
2 Получена зависимость для силы натяжения стержня в зависимости от угла поворота $\varphi$ $$T=Lm\dot\varphi_0^2-mg(\mu_x+\mu_y)\varphi-mg(\mu_x-\mu_y)\sin2\varphi{.} $$ 0.20
3 Используя верный результат пункта $\mathrm{B1}$, получено условие на выход из положения равновесия второй материальной точки: $$Lm\dot\varphi_0^2-mg(\mu_x+\mu_y)\varphi-mg(\mu_x-\mu_y)\sin2\varphi\le\dfrac{\mu_x\mu_y}{\sqrt{\mu_y^2\sin^2\varphi+\mu_x^2\cos^2\varphi}}mg{.} $$ 0.20
4 На основе предыдущего пункта сделан вывод о том, что если при $\varphi=0$ материальная точка не пришла в движение, то дальше она будет все время покоиться. 0.40
5 Получено выражение для $v_\text{0max}$ $$v_\text{0max}^2=\mu_ygL{.} $$ 0.20
6 Получен верный численный ответ $$v_{max}\approx 2{.}2 ~\text{м/с} $$ 0.10
C3  1.00 Какое расстояние пройдет тело до момента полной остановки при движении с начальной скоростью $v_{0 max}$?

1 При наличии правильной формулы получен верный численный ответ в пределах от $S=0{.}32~\text{м}$ до $S=0{.}36~\text{м}$. 1.00