Logo
Logo

Механика контактного взаимодействия

A1  1.20 Найдите угловой коэффициент графика $\Delta t^{-1}$ от $\sin \frac{\varphi_0}{2}$, где $\varphi_0$ — угловая амплитуда колебаний маятника, $\Delta t$ — время пролёта шарика через фотодатчик.

Примечание 1. Чтобы измерить период с помощью осциллографа достаточно точно, вы можете ознакомится с инструкцией по работе с осциллографом, приведённой в регламенте, а также выполнить упражнения, расположенные там же. Обратите внимание на модель вашего осциллографа.

Для экономии времени можно выполнить пункт B.1 вместе с этим пунктом. Упругость нити и намагниченность шарика могут повлиять в начальный момент на его движение. Поэтому не следует проводить измерения при первом пролёте шарика через фотодатчик.

В таблице ниже представлены измерения для пункта A1 (время $\Delta t$ пролёта шарика через фотодатчик) и B1 (период колебаний $T$). Чтобы сэкономить время, можно проводить измерения для обоих пунктов одновременно.

$№$$\varphi_0,~{}^\circ$$\sin{\varphi_0}/2$$t_{3in},~с$$t_{3out},~с$$t_{5in},~с$$\Delta t=t_{3out}-t_{3in},~с$$1/{\Delta t},~с^{-1}$$T=t_{5in}-t_{3in},~с$$v=d/\Delta t,~м/с$
$1$$77.0$$0.6188$$1.257570$$1.272170$$2.51094$$0.01460$$68.49$$1.25337$$2.174$
$2$$70.0$$0.5701$$1.227325$$1.243150$$2.45284$$0.01583$$63.19$$1.22552$$2.006$
$3$$65.5$$0.5376$$1.218315$$1.234875$$2.43444$$0.01656$$60.39$$1.21612$$1.917$
$4$$60.5$$0.5006$$1.203485$$1.221420$$2.40432$$0.01794$$55.76$$1.20083$$1.770$
$5$$56.0$$0.4664$$1.188010$$1.207500$$2.37514$$0.01949$$51.31$$1.18713$$1.629$
$6$$48.0$$0.4041$$1.170770$$1.192860$$2.34031$$0.02209$$45.27$$1.16954$$1.437$
$7$$41.5$$0.3519$$1.158360$$1.176660$$2.31476$$0.02563$$39.02$$1.15640$$1.238$
$8$$36.0$$0.3069$$1.147050$$1.174520$$2.29352$$0.02961$$33.77$$1.14647$$1.072$
$9$$31.0$$0.2654$$1.140020$$1.174520$$2.27940$$0.03450$$28.99$$1.13938$$0.9200$
$10$$24.5$$0.2107$$1.135300$$1.179100$$2.26742$$0.04380$$22.83$$1.13212$$0.7246$
$11$$19.0$$0.1639$$1.115780$$1.171840$$2.24334$$0.05606$$17.84$$1.12756$$0.5662$
$12$$14.9$$0.1288$$1.100050$$1.174300$$2.22485$$0.07425$$13.47$$1.12480$$0.4275$
$13$$9.5$$0.0822$$1.107750$$1.221600$$2.23065$$0.11385$$8.78$$1.12290$$0.2789$

Угловой коэффициент $k_1=110.77~с^{-1}$.

A2  0.20 Получите теоретическую зависимость максимальной скорости шарика от начального угла отклонения маятника.

Из закона сохранения энергии:\[\frac{mv^2}2=mgl(1-\cos\varphi_0)=2mgl\sin^2\frac{\varphi_0}2\implies v=2\sqrt{gl}\sin\frac{\varphi_0}2=k_2\sin\frac{\varphi_0}2\]\[v=\frac d{\Delta t}\implies\frac1{\Delta t}=2\frac{\sqrt{gl}}d\sin\frac{\varphi_0}2\implies k_2=2\frac {\sqrt{gl}}d=\frac{gT_0}{\pi d}=3.517~м/с\]

B1  1.60 Сняв зависимость периода колебаний от угловой амплитуды, постройте линеаризованные графики зависимости $T=f(\varphi_0)$. Учтите, что для разных диапазонов угла могут потребоваться разные линеаризации.

Определите по этим графикам величины $T_0$, $\alpha$ и $\beta$.

Примечание 2. Чтобы измерить период с помощью осциллографа достаточно точно, вы можете ознакомится с инструкцией по работе с осциллографом, приведённой в регламенте, а также выполнить упражнения, расположенные там же. Обратите внимание на модель вашего осциллографа.

Измерения при малых углах:

$№$$\varphi_0,~{}^\circ$$\sin{\varphi_0}/2$$\sin^2{\varphi_0}/2$$t_{3in},~с$$t_{3out},~с$$t_{5in},~с$$T,~с$$\Delta t,~с$$1/{\Delta t},~с^{-1}$
$1$$35.0$$0.3007$$0.09042$$1.153908$$1.183840$$2.307440$$1.1535$$0.02993$$33.41$
$2$$32.0$$0.2756$$0.07598$$1.148388$$1.181756$$2.296584$$1.1482$$0.03337$$29.97$
$3$$29.0$$0.2504$$0.06269$$1.138780$$1.176372$$2.282468$$1.1437$$0.03759$$26.60$
$4$$26.0$$0.2250$$0.05060$$1.140252$$1.182736$$2.280460$$1.1402$$0.04248$$23.54$
$5$$23.0$$0.1994$$0.03975$$1.133444$$1.181036$$2.271252$$1.1378$$0.04759$$21.01$
$6$$20.0$$0.1736$$0.03015$$1.117848$$1.175064$$2.252636$$1.1348$$0.05722$$17.48$
$7$$18.0$$0.1564$$0.02447$$1.133656$$1.197872$$2.267360$$1.1337$$0.06422$$15.57$
$8$$16.0$$0.1392$$0.01937$$1.128688$$1.204768$$2.260812$$1.1321$$0.07608$$13.14$
$9$$14.0$$0.1219$$0.01485$$1.131244$$1.232416$$2.262348$$1.1311$$0.10117$$9.884$
$10$$11.0$$0.0958$$0.00919$$1.130564$$1.269412$$2.260456$$1.1299$$0.13885$$7.202$
$11$$7.0$$0.0610$$0.00373$$1.127648$$1.338152$$2.255932$$1.1283$$0.21050$$4.751$

Т.к. $\sin^4\frac{30^\circ}2\ll1$, то можно пользоваться разложением $T\approx T_0\left(1+\alpha\sin^2\frac{\varphi_0}2\right)$. Из графика получаем\[T_0=1.1267~,\qquad\alpha T_0=0.2829~с\implies \alpha=0.251.\]Этот результат с хорошей точностью сходится с теоретическим\[\alpha_{th}=1/4\quad (\varepsilon_\alpha < 1\%).\]

Измерения при больших углах:

$№$$\varphi_0,~{}^\circ$$t_{3in},~с$$t_{5in},~с$$\sin{\varphi_0}/2$$\sin^2{\varphi_0}/2$$X=\sin^4{\varphi_0}/2$$T=t_{5in}-t_{3in},~с$$Y$
$1$$77.0$$1.257570$$2.51094$$0.6188$$0.3829$$0.1466$$1.25337$$0.0150$
$2$$70.0$$1.227325$$2.45284$$0.5701$$0.3250$$0.1056$$1.22552$$0.0073$
$3$$65.5$$1.218315$$2.43444$$0.5376$$0.2890$$0.08353$$1.21612$$0.0070$
$4$$60.5$$1.203485$$2.40432$$0.5006$$0.2506$$0.06279$$1.20083$$0.0031$
$5$$56.0$$1.188010$$2.37514$$0.4664$$0.2176$$0.04734$$1.18713$$-0.0008$
$6$$48.0$$1.170770$$2.34031$$0.4041$$0.1633$$0.02665$$1.16954$$-0.0028$
$7$$41.5$$1.158360$$2.31476$$0.3519$$0.1238$$0.01534$$1.15640$$-0.0046$
$8$$36.0$$1.147050$$2.29352$$0.3069$$0.09420$$0.00887$$1.14647$$-0.0060$
$9$$31.0$$1.140020$$2.27940$$0.2654$$0.07044$$0.00496$$1.13938$$-0.0064$
$10$$24.5$$1.135300$$2.26742$$0.2107$$0.04440$$0.00197$$1.13212$$-0.0063$
$11$$19.0$$1.115780$$2.24334$$0.1639$$0.02686$$0.000722$$1.12756$$-0.0060$
$12$$14.9$$1.100050$$2.22485$$0.1288$$0.01658$$0.000275$$1.12480$$-0.0058$
$13$$9.5$$1.107750$$2.23065$$0.0822$$0.00676$$0.000046$$1.12290$$-0.0051$

Т.к. $T=T_0\left(1+\alpha\sin^2\frac{\varphi_0}2+\beta\sin^4\frac{\varphi_0}2\right)$, выберем для линеаризации переменные $X=\sin^4\frac{\varphi_0}2$ и $Y=\frac T{T_0}-1-\alpha\sin^2\frac{\varphi_0}2$, тогда $Y=\beta X$.

Из графика получаем\[\beta=0.149,\]что не особо отличается от теоретического ответа $\beta_{th}=9/64$ ($\varepsilon_\beta=6\%$).

B2  0.30 Используя угловой коэффициент, найденный в пункте A.1, и значение $T_0$, найденное в пункте B.1, вычислите ускорение свободного падения в Улан-Баторе. Диаметр большого металлического шарика примите равным $d=31.75~$мм.

Для нахождения ускорения свободного падения в Улан-Баторе скомбинируем ранее полученные формулы:\[g=\frac{\pi dk_1}{T_0}=9.808~м/с^2.\]Это совпадает с теоретическим значением $g_{UB}=\frac{\pi dk_1}{T_0}=9.804~м/с^2$ ($\varepsilon_g < 1\%$).

C1  0.20 Когда оба шарика находятся в покое и равновесии, примем положение центра первого шарика за начало координат. Тогда положения шариков можно описать так: расстояние между центрами двух шариков по оси $x$ равно $d_x=2R$, расстояние по оси $y$ равно $d_y=0$, расстояние по оси $z$ равно $d_z \approx 1-2~$мм, а нити, на которых подвешены шарики, практически параллельны (см. рисунок 4a).

Отклоните шарик 1 на угол $25^\circ-35^\circ$ и отпустите без начальной скорости (шарик 2 покоится).

Запишите букву соответствующего графика в лист ответов.

C2  0.20 Условия эксперимента: $d_x-2R\approx1~$мм, $d_y=0$, $d_z=0$, нити параллельны. Этого можно добиться, раздвинув точки подвеса шариков на $1~$мм (см. рисунок 4b).

Отклоните шарик 1 на угол $25^\circ-35^\circ$ и отпустите без начальной скорости (шарик 2 покоится).

Запишите букву соответствующего графика в лист ответов.

C3  0.20 Условия эксперимента: $d_x\approx2R$, $d_y=0$, $d_z=0$, точки подвеса шариков соприкасаются. Нити в этом случае не будут параллельны (см. рисунок 4c).

Отклоните шарик 1 на угол $25^\circ-35^\circ$ и отпустите без начальной скорости (шарик 2 покоится).

Запишите букву соответствующего графика в лист ответов.

C4  0.10 Условия эксперимента: $d_x\approx2R$, $d_y=0$, $d_z=0$, точки подвеса шариков разделены между собой, нити параллельны (см. рисунок 4d).

Отклоните шарик 1 на угол $25^\circ-35^\circ$ и отпустите без начальной скорости (шарик 2 покоится).

Запишите букву соответствующего графика в лист ответов.

D1  0.40 Время соударения шариков $\tau$ задаётся выражением:

$\tau\:=\:_{ }A\cdot x_1^{e_1} \cdot x_2^{e_2}\cdot... \:\cdot x_n^{e_n}$,

где $A$ — безразмерная постоянная, а $x_1$, $x_2$, $\ldots$, $x_n$ — параметры, влияющие на соударение.

Каким физическим величинам соответствуют эти параметры? Показатели $e_1$, $e_2$, $\ldots$, $e_n$ будут определены в пунктах D.2 и D.3.

Физические величины, от которых в принципе может зависеть время быстрого столкновения шариков:\[\tau=AM^{e_1}E^{e_2}R^{e_3}v^{e_4},\]где $M$ — эффективная масса шариков, $E$ — эффективный модуль Юнга, $R$ — эффективный радиус шариков, $v$ — их относительная скорость.

\[\tau=M^{e_1+e_2}L^{-e_2+e_3+e_4}T^{-2e_2-e_4}\implies\begin{cases}0=e_1+e_2\\0=-e_2+e_3+e_4\\1=-2e_2-e_4\end{cases}\]Итак, получено три уравнения на четыре показателя степени. Ещё одно уравнение необходимо получить экспериментально.

D2  1.20 Снимите экспериментальные точки и постройте подходящие графики необходимых линеаризованных зависимостей. С их помощью найдите некоторые из показателей степеней в выражении для $\tau$ из пункта D.1.

Исследуем зависимость $\tau(v)$:

$\varphi_0,~{}^\circ$$v,~м/с$$\tau,~мкс$$\ln(v_{1c}/\fracмс),~v_{1c}=\frac v2$$\ln(\tau/мкс)$
$70.0$$1.96$$81.7$$-0.0227$$4.403$
$52.0$$1.49$$87.14$$-0.2916$$4.468$
$37.0$$1.08$$93.58$$-0.6148$$4.539$
$29.1$$0.86$$98.47$$-0.8483$$4.590$
$21.2$$0.63$$104.00$$-1.1600$$4.644$
$15.0$$0.44$$110.50$$-1.5030$$4.705$
$12.0$$0.36$$115.50$$-1.7252$$4.749$
$9.0$$0.27$$123.40$$-2.0121$$4.815$
$7.0$$0.21$$128.9$$-2.2630$$4.859$
$6.0$$0.18$$131.80$$-2.4169$$4.881$
$4.0$$0.12$$141.00$$-2.8222$$4.949$
$3.0$$0.09$$149.00$$-3.1098$$5.004$
$1.0$$0.03$$207.00$$-4.2083$$5.333$

Прологарифмировав, получим\[e_4=-0.193\quad (3.5\%),\]в то время как теоретическое значение $e_{4th}=-1/5$. Остаётся выяснить, что стоит брать в качестве эффективных радиуса и массы. Проведём эксперимент при постоянно скорости для разных комбинаций шариков:

\[k_{31}:k_{32}:k_{33}=12:9.5:6.8=1.76:1.40:1=31.75:25.06:18.00=d_1:d_2:d_3\implies \tau\propto (R_1+R_2).\]

D3  0.40 Используя метод размерностей и результаты пункта D.2, определите оставшиеся показатели степеней.

\[\begin{cases}e_1=2/5\\e_2=-2/5\\e_3=e_4=-1/5\end{cases}\implies \tau^5\propto \frac{M^2}{E^2Rv}\propto\frac{\rho^2R^5}{E^2v}\propto\frac{R^5}{c^5}\frac cv\implies\]выберем для линеаризации переменную $X=\frac{R_1+R_2}c\left(\frac cv\right)^{1/5}\propto\tau$.

D4  1.00 Найдите численное значение $A$ с высокой точностью (не менее 4 значащих цифр).

Построив график $\tau(X)$, имеем $A=2.40$.

E1  0.60 Получите выражение для средней силы деформации $F_{av}$ и найдите её численное значение.

Таблица измерений для определения силы взаимодействия, упругого смещения, радиуса Герца и контактного давления:

Шарик$\varphi_0,~{}^\circ$$v,~м/с$$\tau,~мкс$$\Delta p,~Н\cdotм$$F_{av},~Н$$\delta,~мкм$$\delta^{1/5}мкм,~^{1/5}$$F_{av}/\sqrt R,~Н\cdotм^{-1/2}$$a,~мм$$P_0,~ГПа$
$d/мм$$70.0$$1.96$$81.7$$0.2565$$3139$$39.93$$252.3$$1114.2$$0.55$$4.88$
$31.74$$52.0$$1.49$$87.14$$0.1960$$2249$$32.55$$185.7$$798.2$$0.50$$4.37$
$m/г$$37.0$$1.08$$93.58$$0.1419$$1516$$25.30$$127.3$$538.1$$0.43$$3.83$
$131.48$$29.1$$0.86$$98.47$$0.1123$$1141$$21.08$$96.8$$404.9$$0.40$$3.48$
 $21.2$$0.63$$104.00$$0.0822$$791$$16.30$$65.8$$280.7$$0.35$$3.08$
 $15.0$$0.44$$110.50$$0.0584$$528$$12.29$$43.1$$187.5$$0.31$$2.70$
 $12.0$$0.36$$115.50$$0.0467$$405$$10.29$$33.0$$143.6$$0.28$$2.47$
 $9.0$$0.27$$123.40$$0.0351$$284$$8.25$$23.7$$100.9$$0.25$$2.19$
 $7.0$$0.21$$128.9$$0.0273$$212$$6.71$$17.4$$75.2$$0.23$$1.99$
 $6.0$$0.18$$131.80$$0.0234$$178$$5.88$$14.3$$63.0$$0.21$$1.87$
 $4.0$$0.12$$141.00$$0.0156$$111$$4.19$$8.6$$39.3$$0.18$$1.60$
 $3.0$$0.09$$149.00$$0.0117$$79$$3.32$$6.1$$27.9$$0.16$$1.43$
           
$d/мм$$70.0$$1.958$$65.43$$0.1274$$1947$$32.02$$181.2$$778.1$$0.44$$4.87$
$25.42$$47.1$$1.362$$71.20$$0.0886$$1245$$24.24$$119.4$$497.4$$0.38$$4.20$
$m/г$$30.1$$0.909$$77.27$$0.0591$$765$$17.55$$73.5$$305.8$$0.32$$3.54$
$67.55$$23.5$$0.693$$80.40$$0.0451$$561$$13.93$$52.0$$224.2$$0.29$$3.22$
 $18.5$$0.552$$85.20$$0.0359$$422$$11.76$$40.3$$168.5$$0.26$$2.92$
 $13.8$$0.407$$91.85$$0.0265$$288$$9.34$$28.6$$115.2$$0.23$$2.59$
 $8.4$$0.257$$99.70$$0.0167$$168$$6.41$$16.2$$67.1$$0.19$$2.13$
           
$d/мм$$70.0$$2.022$$47.15$$0.0497$$1054$$23.84$$116.4$$496.8$$0.32$$4.91$
$18.00$$50.5$$1.523$$50.25$$0.0374$$745$$19.13$$83.7$$351.0$$0.28$$4.35$
$m/г$$37.5$$1.142$$53.00$$0.0281$$529$$15.13$$58.9$$249.6$$0.25$$3.89$
$24.57$$27.5$$0.849$$55.10$$0.0209$$379$$11.70$$40.0$$178.5$$0.22$$3.47$
 $21.1$$0.653$$59.25$$0.0161$$271$$9.68$$30.1$$127.7$$0.20$$3.11$
 $15.0$$0.439$$62.80$$0.0108$$172$$6.89$$18.1$$81.0$$0.18$$2.72$
 $7.0$$0.226$$70.20$$0.0056$$79$$3.97$$7.9$$37.3$$0.13$$2.04$
 $4.0$$0.136$$78.80$$0.0033$$42$$2.68$$4.4$$20.0$$0.10$$1.63$
           
$R_1,R_2/мм$$70.0$$1.956$$54.89$$0.0809$$1475$$26.83$$139.0$$615.2$$0.39$$4.71$
$9.00$$69.0$$1.931$$55.37$$0.0799$$1443$$26.73$$138.2$$602.3$$0.38$$4.68$
$15.88$$46.5$$1.346$$59.61$$0.0557$$934$$20.06$$89.8$$389.9$$0.33$$4.04$
$m_1,m_2/г$$45.9$$1.329$$60.13$$0.0550$$915$$19.98$$89.3$$381.8$$0.33$$4.02$
$24.57$$36.5$$1.068$$62.00$$0.0442$$713$$16.55$$67.3$$297.4$$0.30$$3.70$
$131.18$$34.2$$1.002$$63.92$$0.0415$$649$$16.02$$64.1$$270.8$$0.29$$3.58$
$R,~мм$$27.4$$0.807$$66.30$$0.0334$$504$$13.38$$49.0$$210.3$$0.27$$3.29$
$5.74$$26.5$$0.781$$67.10$$0.0323$$482$$13.11$$47.5$$201.1$$0.27$$3.24$
$\mu,~г$$21.5$$0.636$$69.46$$0.0263$$379$$11.04$$36.7$$158.1$$0.25$$2.99$
$20.69$$18.0$$0.533$$70.90$$0.0221$$311$$9.45$$29.1$$129.9$$0.23$$2.80$

Общий график для шариков

\[F_{av}\propto\sqrt{R\delta^3},\quad K_C=\mu v_r^2/2=\frac12\frac{m_1m_2}{m_1+m_2}v^2,\\\Delta p=2\mu v_r=\frac{2m_1m_2v}{m_1+m_2}\implies F_{av}=\frac{\Delta p}\tau,\\K_C=F_{av}\delta\implies\delta=\frac{K_C}{F_{av}}=v\tau/4,\\F_{max}=\frac32F_{av}\implies\]

E2  0.60 Получите выражение для максимального смещения Герца $\delta$ и найдите его численное значение.

Смещение Герца:\[\delta=\sqrt[3]{\frac{9F_{av}^2}{16RE^{\prime2}}}.\]Здесь приведённый модуль Юнга $\frac1{E'}=2\frac{1-\nu_1^2}{E_1}$.

E3  0.60 Получите выражение для радиуса Герца $a$ и найдите его численное значение.

Радиус Герца:\[a=\sqrt[3]{\frac{3FR}{4E'}}=\sqrt{R\delta},\]где $\frac1R=\frac1{R_1}+\frac1{R_2}$.

E4  0.60 Получите выражение для максимального давления Герца $P_0$ и найдите его численное значение.

E5  0.60 Получите выражение для среднего давления $P_{av}$ и найдите его численное значение.

Наконец, давление Герца:\[P_0=\frac2\pi E'\sqrt{\frac{\delta}{R}}\implies P_0=\frac32P_{av}.\]