Logo
Logo

Не падать

Найдите скорость $v$ клина в этот момент.

Чтобы шарик скользил по наклонной поверхности без отрыва, необходимо, чтобы проекции скорости $v$ клина и скорости $u$ шарика на ось нормальную к поверхности были равны. Запишем кинематическую связь для момента, когда стержень горизонтален: $$u\cos{\alpha}=v\sin{\alpha}\Rightarrow u=v\operatorname{tg}\alpha.$$ Поскольку ось, перпендикулярная наклонной поверхности клина, постоянна по направлению, а проекции скоростей клина и шарика на эту ось одинаковы, то и проекции ускорений клина и шарика на данную ось также равны. После отрыва шарика от клина все действующие на клин силы вертикальны. В результате этого клин начинает двигаться равномерно. Следовательно, в момент отрыва проекция ускорения шарика на нормаль к поверхности клина равна нулю.

Равенство нулю проекции ускорения шарика в момент отрыва можно доказать другим способом: перейдём в поступательно движущуюся систему отсчёта, связанную с клином. В этой системе отсчёта относительное ускорение шарика будет направлено вдоль наклонной поверхности клина. Поскольку в момент отрыва шарика от клина все действующие на клин силы вертикальны, его ускорение равно нулю. Это означает, что в лабораторной системе отсчёта ускорение шарика тоже будет направлено вдоль поверхности клина.

Так как стержень нерастяжимый, движение шарика представляет собой движение по окружности радиусом $L$. Найдём тангенциальную $a_{\tau}$ и нормальную $a_n$ компоненты ускорения шарика. Запишем второй закон Ньютона в проекциях на вертикальную ось. Так как по условию в рассматриваемый момент шарик отрывается от поверхности клина, на него действует единственная вертикальная сила — сила тяжести. Исходя из этого, получаем: $ma_{\tau}=mg\Rightarrow a_{\tau}=g.$
Для нахождения нормальной компоненты ускорения воспользуемся формулой центростремительного ускорения: $$a_n=\frac{u^2}{L}.$$

Далее рассмотрим три возможных способа определения скорости шарика $u$ в момент отрыва.

Первый способ

Запишем уравнение кинематической связи для проекций ускорений на нормаль к наклонной поверхности клина:
$$0=a_{\tau}\cos\alpha-a_n\sin\alpha\Rightarrow a_{\tau}=a_n\operatorname{tg}\alpha\Rightarrow g=\frac{u^2}{L}\operatorname{tg}\alpha \Rightarrow u^2=gL\operatorname{ctg}\alpha.$$

Второй способ

Второй закон Ньютона для шарика в момент отрыва: $$m\vec{a}=\vec{T}+m\vec{g}.$$ Как было доказано ранее, в момент отрыва ускорение шарика в лабораторной системе отсчёта направлено вдоль поверхности клина. Спроецируем второй закон Ньютона на ось перпендикулярную наклонной поверхности клина и получим:
$$T\sin{\alpha}=mg\cos{\alpha}.$$ В этот момент шарик движется по окружности с центром в точке $O$ и радиусом $L$, значит $T=ma_n.$
Следовательно:
$$\frac{u^2}{L}\sin{\alpha}=g\cos{\alpha}\Rightarrow g=\frac{u^2}{L}\operatorname{tg}\alpha \Rightarrow u^2=gL\operatorname{ctg}\alpha.$$

Третий способ

Запишем уравнение кинематической связи для скоростей шарика и клина при скольжении без отрыва в произвольный момент времени: $$u\cos{\varphi}=v\sin{\alpha},$$ где $\varphi$ — угол между стержнем и наклонной плоскостью клина.
Возьмём производную по времени от кинематической связи:
$$a_{\tau}\cos{\varphi}-u\sin{\varphi}\cdot\omega=a_{к}\sin{\alpha}.$$ В рассматриваемый момент $a_к=0$, так как все силы действующие на клин вертикальны, и $\varphi=\alpha.$ Тогда:
$$a_{\tau}=u\omega\operatorname{tg}\alpha=a_n\operatorname{tg}\alpha=\frac{u^2\operatorname{tg}\alpha}{L} \Rightarrow g=\frac{u^2\operatorname{tg}\alpha}{L} \Rightarrow u^2=gL\operatorname{ctg}\alpha.$$

С учётом того, что $u=v\operatorname{tg}\alpha$, окончательно получим:

Ответ: $$v=\sqrt{\frac{gL}{\operatorname{tg}^3\alpha}}=\sqrt{gL\operatorname{ctg}^3\alpha}.$$