Logo
Logo

Двойная гантель

Разбалловка

A1  0.30 Найдите вектор угловой скорости второго стержня в начальный момент времени. Ответ выразите через $\vec\omega$.

A1. 1 Правильный модуль
$$|\omega_2|=|\omega_1|
$$
0.20
A1. 2 Правильное направление
$$\vec{\omega}_2=-\vec{\omega}_1
$$
0.10
A2  0.20 В начальный момент времени найдите вектор угловой скорости $\vec\omega_{отн_0}$второго стержня в системе отсчёта, связанной с первым стержнем. Ответ выразите через $\vec\omega$

A2. 1 Закон сложения скоростей
$$\vec{\omega}_{отн}=\vec{\omega}_2-\vec{\omega}_1
$$
0.10
A2. 2 Ответ
$$\vec{\omega}_{отн}=-2\vec{\omega}
$$
0.10
A3  0.50 Найдите потенциальную энергию груза в поле центробежной силы на расстоянии $r$ от оси вращения с точностью до произвольной постоянной. Ответ выразите через $m$, $\omega$, $r$.

A3. 1 Выражение для вычисления потенциальной энергии, например
$$W_P=-\int\vec{F}(r)d\vec{r}
$$
0.20
A3. 2 $$W_p=-\frac{m{\omega}^2r^2}{2}+C
$$
(Если просто записан правильный ответ, предыдущий пункт оценивается в полный балл)
0.30
A4  0.50 Пусть второй стержень повернулся на угол $\varphi$ относительно первого. Найдите его угловую скорость $\omega_{отн}$ в данном положении. Ответ выразите через $\omega$ и $\varphi$.

A4. 1 Для начального момента времени получено
$$W_k+W_p=E=0
$$
0.10
A4. 2 Кинетическая энергия груза
$$W_k=\frac{m{\omega_{отн}}^2L^2}{2}
$$
0.10
A4. 3 Потенциальная энергия груза
$$W_p=-2m{\omega}^2L^2\cos^2\left(\frac{\varphi}{2}\right)
$$
0.10
A4. 4 Получены правильные модуль и направление относительной угловой скорости
$$\vec{\omega}_{отн}=-2\vec{\omega}\cos\left(\frac{\varphi}{2}\right)
$$
0.20
A5  0.50 Найдите скорость груза в неподвижной системе отсчёта. Ответ выразите через $\omega$, $L$, $\varphi$.

A5. 1 Компонента скорости груза, направленная вдоль стержня
$$v_1={\omega}Lsin(\varphi)
$$
0.10
A5. 2 Компонента скорости груза, направленная перпендикулярно стержню
$$v_2={\omega}L(1+cos(\varphi))-{\omega_{отн}}L
$$
0.10
A5. 3 Получен правильный ответ, например
$$v=2{\omega}L\sqrt{2\left(cos^2\left(\frac{\varphi}{2}\right)-cos^3\left(\frac{\varphi}{2}\right)\right)}
$$
0.30
B1  0.40 Обозначим силу натяжения стержней за $T$
$$
$$
Найдите ускорения грузов $a_{1л}$,$a_{1п}$ в проекции на ось $OX$ и ускорение шарнира $a_2$ в проекции на ось $OY$.Ответы выразите через $m$.$g$.$T$ и $\varphi$.

B1. 1 $$a_{1лx}=\frac{T\cos(\varphi)}{m}
$$
0.10
B1. 2 $$a_{1пx}=-\frac{T\cos(\varphi)}{m}
$$
0.10
B1. 3 $$a_{2y}=-\left(\frac{T\sin(\varphi)}{m}+g\right)
$$
0.20
B2  0.60 В указанном положении найдите скорости грузов $v_1$ и скорость шарнира $v_2$.

B2. 1 Закон сохранения энергии
$$\frac{2m}{2}({v_1}^2+{v_2}^2)=2m\left(\frac{{v_0}^2}{2}-gL\sin(\varphi)\right)
$$
0.20
B2. 2 Уравнение кинематической связи
$${v_1}={v_2}\tan(\varphi)
$$
0.20
B2. 3 Ответ для первой скорости грузов
$$v_1=\sqrt{{v_0}^2-2gL\sin(\varphi)}\sin(\varphi)
$$
0.10
B2. 4 Ответ для скорости шарнира
$$v_2=\sqrt{{v_0}^2-2gL\sin(\varphi)}\cos(\varphi)
$$
0.10
B3  1.00 Запишите уравнение движения шарнира относительно любого из грузов,связывающее $v_1$,$v_2$,$a_1$,$a_2$,$L$ и $\varphi$

B3. 1 Выражение для нормального ускорения шарнира относительно шарика, записанное через закон сложения ускорений
$$\frac{v^2_{отн}}{L}={a_{1лx}}\cos(\varphi)-{a_{2y}}\sin(\varphi)
$$
0.60
B3. 2 Выражение для относительной скорости
$$v^2_{отн}={v_1}^2+{v_2}^2
$$
0.20
B3. 3 Окончательное уравнение
$$\frac{{v_1}^2+{v_2}^2}{L}={a_{1лx}}\cos(\varphi)-{a_{2y}}\sin(\varphi)
$$
0.20
B4  0.70 Найдите силу натяжения $T$ из уравнения,полученного в пункте $B3$.Ответ выразите через $m,{v_0},g,L,{\varphi}$

B4. 1 Комбинация результатов пунктов $B1$ и $B3$
$$\left(\frac{{v_0}^2}{L}-2gsin(\varphi)\right)=\frac{T}{m}+gsin(\varphi)
$$
0.50
B4. 2 Ответ
$$T=m\left(\frac{{v_0}^2}{L}-3gsin(\varphi)\right)
$$
0.20
B5  1.00 Предположим, что в некоторый момент грузы отрываются от поверхности.
$$
$$
Найдите значение угла $\varphi_{отр}$ в этот момент времени.

B5. 1 Условие отрыва
$$T\sin(\varphi)=mg
$$
0.10
B5. 2 Получено квадратное уравнение относительно $sin(\varphi)$
$$3\sin^2(\varphi)-\frac{{v_0}^2}{gL}\sin(\varphi)+1=0
$$
0.50
B5. 3 Выбран меньший из корней 0.20
B5. 4 Ответ
$$\varphi_{отр}=\arcsin\left(\frac{\frac{{v_0}^2}{gL}-\sqrt{\left(\frac{{v_0}^2}{gL}\right)^2-12}}{6}\right)
$$
0.20
B6  0.50 Найдите минимальное значение $v_0$, при котором грузы оторвутся от поверхности и значение угла $\varphi' $ в момент отрыва

B6. 1 Найдена минимально возможная скорость
$$v_0\geq{\sqrt{2\sqrt{3}gL}}
$$
0.30
B6. 2 Найден угол отрыва для данного значения скорости
$$\varphi_{max}=\arcsin\left(\frac{1}{\sqrt{3}}\right)
$$
0.20
C1  0.20 При каких значениях $R$ столкновение оболочек происходит раньше их отрыва от поверхности под действием стержней? Ответ выразите через $L$,$\varphi_{отр}$,

C1. 1 Найдено минимальное значение $R$
$$R\geq{L}\cos(\varphi)
$$
0.20
C2  1.00 Пусть сразу после столкновения проекции скорости груза на оси $OX$ и $OY$ равны $v_{1x}$ и $v_{1y}$ соответственно.
$$
$$
Выразите проекцию скорости шарнира на вертикальную ось $v_{2y}$ через $v_{1x}$,$v_{1y}$ и ${\varphi_0}$.

C2. 1 Из условия, что стержни твёрдые получено
$$v_{2y}=v_{1y}\pm{\frac{v_{1x}}{\tan(\varphi_0)}}
$$
(В зависимости от направления оси $x$,+ соответствует направлению вправо.)
1.00
C3  1.30 Найдите скорость шарнира $v_2$ сразу после соударения. Ответ выразите через ${v_0},g,{L},R$

C3. 1 M1 Выражение для кинетической энергии
$${v_{1_0}}^2+{v_{2_0}}^2=W_k=m{v_2}^2+m{v_{1x}}^2+m{v_{1y}}^2
$$
0.10
C3. 2 Из закона сохранения импульса в проекции на ось $OY$ получено
$${v_{2_0}}=v_{1y}+v_{2y}
$$
0.10
C3. 3 Уравнение кинематической связи
$$v_{2_0}\tan{\varphi_0}=v_{x_0}
$$
0.10
C3. 4 Получено уравнение относительно $v_2$, например
$${v_{2_0}}^2(1+\tan^2(\varphi_0))={v_2}^2+(v_{2_0}-v_{2_y})^2+(v_{2_0}-2v_{2y})^2\tan^2(\varphi_0)^2
$$
0.50
C3. 5 Корни уравнения
$$v_{2y}=0;v_{2_0}
$$
0.30
C3. 6 Ответ
$$v_2=0
$$
0.20
C4  1.30 Найдите модуль скоростей грузов $v_1$ сразу после соударения.Ответ выразите через ${v_0},g,{L},R$

C4. 1 Закон сохранения энергии
$$m{v_0}^2-2mgL\sin(\varphi_0)=m{v_1}^2
$$
0.50
C4. 2 Ответ
$$v_1=\sqrt{{v_0}^2-2g\sqrt{L^2-R^2}}
$$
0.80