Pho.rs: Гироскутер

0.0

Сумма баллов

1.1 ^?? Радиус \(R(\varphi)\) траектории движения точки C

1.2 ^?? Величины сил нормальной реакции земли на левое и правое колесо, \(N_l\), \(N_r\) (ответ не может содержать \(R\) из предыдущего пункта).

2 ^?? Найдите \(\tau(\theta)\) и ускорение центра масс транспортного средства \(a(\theta)\).

3 ^?? Найдите условие, которому должна удовлетворять \(M^{\prime}\) для существования колебаний, и угловую частоту \(\omega\) этих малых колебаний.