Logo
Logo

Механический черный ящик 2.0

01  -20.00 Не пытайтесь открыть МЧЯ! За вскрытие МЧЯ Вы будете дисквалифицированы, а результат тура аннулирован!

02  -1.00 Тщательно убеждайтесь в надежности вашей установки, в особенности ее подвижных частей! Починка МЧЯ может длится до 30 минут!

Начиная со второй, поломка МЧЯ приводит к штрафу в 1 балл!

A0  0.10 Запишите номер выданного Вам механического черного ящика.

A1  0.10 Измерьте и запишите значния массы $(M + m)$ и длины $L$ МЧЯ.

Ответ: $$(M+m) = 199,2 ~ \text{г}$$$$L = 45,0 ~ \text{см}$$
A2  0.90 Опишите с помощью рисунков метод измерений, позволяющий получить произведение $m \cdot x_0$ массы грузика на его равновесную координату.

Ответ: $$ m\cdot {x_0} = (M+m) x_{cm}$$

Координату центра масс найдем, положив МЧЯ на край стола так, чтобы МЧЯ почти перевернулся. Сделаем 2 измерения. В первом случае плавно переводим МЧЯ из вертикального положения с грузиком снизу в горизонтальное, во втором из вертикального положения с грузиком сверху. Это необходимо, чтобы усреднить силу трения покоя.

Примечание. Альтернаттвным способом устранения силы трения может быть постукивание или прокатывание ящика по столу, чтобы привести грузик в положение равновесия.

A3  0.60 Экспериментально определите значение $m \cdot x_0$ и оцените его погрешность.

Ответ: $$x_{cm1} = 2,\!1 ~ \text{см}$$$$x_{cm2} = 1,\!9 ~ \text{см}$$$$x_{cm} = \frac{x_{cm1} + x_{cm2}}{2} = 2,\!0 ~ \text{см}$$$$m \cdot x_0 = (400 \pm 20) ~ \text{г}\cdot \text{cм}$$
B0  0.10 Измерьте и запишите точные массы выданных Вам якорей и блинчика.

Ответ: $$m_0(100~\text{г}) = 100.75~г$$$$m_{\text{б}} = 99.89~г$$$$m_0(\text{блинчик}) = 40.78~г$$
B1  0.60 Зарисуйте характерный вид сигнала на осциллографе при прохождении якоря через фотогейт. Укажите, между каким точками Вы будете измерять время прохождения якоря.

Характерный вид сигнала осциллографа.

Характерный вид сигнала осциллографа (приближенный).

Ответ: Будем измерять время между серидинами наклонных участков (курсоры выставлены по точкам измерения). Т.к. грузик достаточно большой, то он постепенно будет закрывать пространство между светодиодом и фотодиодом, и в момент когда интенсивность упала в 2 раза, грузик будет закрывать половину пространства, т.е. нижняя (верхняя) грань грузика будет находиться как раз между светодиодом и фотодиодом.
B2  2.00 Измерьте скорость якоря $v$ для различных значений его смещения вниз $h$ в диапазоне $[5; 90] ~ \text{см}$ с шагом $5 ~ \text{см}$. Для каждого $h$ измеряйте скорость не менее 3 раз.

Внимание! После каждого изменения положения фотогейтов убедитесь, что якорь не задевает их при движении!

$$d = 3.9~см$$

$h,~мм$$\tau_1,~мс$$\tau_2,~мс$$\tau_3,~мс$$\tau,~мс$$v,~м/с$$v^2,~м^2/с^2$
305605765645670.0690.0047
405565745785690.0690.0047
604264364384330.0900.0081
604204124164160.0940.0088
903483583423490.1120.0125
1003163123243170.1230.0151
1203103063063070.1270.0161
1203083123083090.1260.0159
1502782882782810.1390.0192
1802642642682650.1470.0216
1902622642622630.1480.0220
2102422442442430.1600.0257
2402342342342340.1670.0278
2402242302202250.1740.0301
2702262342322310.1690.0286
3002182122142150.1820.0330
3302062142102100.1860.0345
3352082082082080.1880.0352
3602142082122110.1850.0341
3901961981991980.1970.0389
3901982002022000.1950.0380
4201971961941960.1990.0397
4501891931901910.2050.0418
4801941941921930.2020.0407
4851821841781810.2150.0463
5101951961961960.1990.0397
5401911941881910.2040.0417
5401761881861830.2130.0453
5701901921911910.2040.0417
6001901901901900.2050.0421
6301871901891890.2070.0427
6551801801781790.2170.0473
6601781791801790.2180.0475
6901781811771790.2180.0476
7001701701701700.2290.0526
7201741721701720.2270.0514
7501721711701710.2280.0520
7801751781761760.2210.0489
7951781881721790.2170.0473
8101751761771760.2220.0491
8401771751781770.2210.0487
8701811811791800.2160.0468
9001771791781780.2190.0480
9001821781801800.2170.0469

B3  0.60 Покажите, что $v^2 = \gamma_1 h$ в диапазоне медленного вращения и $v^2 = \gamma_2 h + b$ в диапазоне быстрого вращения.

Ответ: Сила трения эквивалентна увеличению момента инерции всех вращающихся частей в $\frac{1}{\alpha}$ раз.
Тогда можем записать ЗСЭ:
$$\frac{I\omega^2}{2\alpha} + \frac{m_0 v^2}{2} + const= m_0gh$$т. к. $v = \omega R$
$$v^2 + const = \gamma h $$В случае медленного вращения $v(h\! =\! 0) = 0$, значит $const = 0$.
Тогда можем записать для медленного и быстрого вращения соответственно:
$$v^2 = \gamma_1h$$$$v^2 = \gamma_2 h+ b $$
B4  0.80 Выразите коэффициенты $\gamma_1$ и $\gamma_2$ через $m$, $m_{0}$, $x_0$, $L$, $\delta$, $g$, $\alpha,$ $R$, $I_B$ и $I_1$.

$$
m_0\ddot{h} = m_0g - T \\
I\dot{\omega} = \alpha TR$$Исключая $T$ и подставляя $\dot{h} = \omega R$ получаем:
$$\ddot{h} = \frac{\alpha m_0 g R^2}{I + \alpha m_0R^2}$$Используем следующее равенство $\gamma = \frac{d{v^2}}{d{h}} = 2\ddot{h}$:
$$\gamma = \frac{2\alpha m_0 g R^2}{I + \alpha m_0R^2}$$Тогда подставляя выражение для момента инерции получим:
$$\gamma = \frac{2\alpha m_0 g R^2}{\alpha m_0R^2 + I_B + I_1 + mx^2}$$Для медленного случая $x = x_0$, для быстрого $x = \frac{L}{2}-\delta$:

Ответ: $$\gamma_1 = \frac{2\alpha m_0 g R^2}{\alpha m_0R^2 + I_B + I_1 + mx_0^2}$$$$\gamma_2 = \frac{2\alpha m_0 g R^2}{\alpha m_0R^2 + I_B + I_1 + m(\frac{L}{2} - \delta)^2}$$
B5  1.20 Постройте линеаризованный график зависимости, полученной в пункте B2. Укажите в листах ответов диапазоны медленного и быстрого вращения.

Характерный вид графика:

  • Медленное вращение при $v < 0.17~\frac{м}{с}$
  • Быстрое вращение при $v>0.20~\frac{м}{с}$
  • На участке зависимости, где наблюдается быстрое вращение, видны осцилляции с характерным периодом по $h$ примерно $15~см$

Примечание. Осцилляции в конце графика возникают из за вибраций столика, характерный период которых совпадает с периметром цилиндической подставки.

B6  2.00 Проведите аналогичные измерения для нового якоря. Изменяйте $h$ в диапазоне $h\in[5;90]~см$ с шагом $5~см$. Для каждого $h$ измеряйте скорость не менее 3 раз.

$$d = 4.5~см$$

$h,~мм$$\tau_1,~мс$$\tau_2,~мс$$\tau_3,~мс$$\tau,~мс$$v,~м/с$$v^2,~м^2/с^2$
317648288088000.0560.0032
509369449449410.0480.0023
626646326566510.0690.0048
757367207447330.0610.0038
925845805845830.0770.0060
1006366486486440.0700.0049
1125485645645590.0810.0065
1255845725685750.0780.0061
1505685605525600.0800.0065
1505164925125070.0890.0079
1755285085125160.0870.0076
1804724724604680.0960.0092
2004684844804770.0940.0089
2114364484484440.1010.0103
2254484324324370.1030.0106
2454124044084080.1100.0122
2504084244164160.1080.0117
2803904003923940.1140.0130
3003883963923920.1150.0132
3363803803923840.1170.0137
3503683843683730.1210.0145
4003483523523510.1280.0165
4003543403483470.1300.0168
4463483343523450.1310.0170
4503363523523470.1300.0169
5003323283283290.1370.0187
5033083303203190.1410.0199
5353203163103150.1430.0204
5503123043123090.1450.0212
5853143123083110.1450.0209
6003043083043050.1470.0217
6503103063003050.1470.0217
6962943002882940.1530.0234
7002982982962970.1510.0229
7502802862862840.1580.0251
7902802862822830.1590.0253
8002762742682730.1650.0272
8502802762742770.1630.0265
8552882842782830.1590.0252
9002762702722730.1650.0272

B7  1.00 Постройте линеаризованный график. Подчеркните в листах ответов тип вращения, который лучше исследовать при помощи полученной зависимости.

Вся зависимость в диапазоне медленного вращения.

B8  2.00 Проведите аналогичные измерения для последнего якоря. Изменяйте $h$ в диапазоне $h\in[5;90]~см$ с шагом $5~см$. Для каждого $h$ измеряйте скорость не менее 3 раз.

$$d = 3.9~см$$

$h,~мм$$\tau_1,~мс$$\tau_2,~мс$$\tau_3,~мс$$\tau,~мс$$v,~м/с$$v^2,~м^2/с^2$
304064044164090.0950.0091
482722802762760.1410.0200
603123183203170.1230.0152
862342302382340.1670.0278
902422462502460.1590.0251
1202202182212200.1780.0315
1471981942001970.1980.0391
1502222142202190.1780.0318
1802042032062040.1910.0364
1921821841881850.2110.0446
2101821801801810.2160.0466
2311771741801770.2200.0485
2401791781761780.2200.0482
2701841821861840.2120.0449
2841741681651690.2310.0533
3001771771751760.2210.0489
3201701691691690.2300.0530
3301701661741700.2290.0526
3531611591661620.2410.0580
3601591581591590.2460.0604
3901651641661650.2360.0559
4151581591591590.2460.0604
4151561621501560.2500.0625
4201541551541540.2530.0639
4501531501491510.2590.0670
4801481541481500.2600.0676
5101501461461470.2650.0701
5131491461461470.2650.0704
5401361401371380.2830.0803
5501331421431390.2800.0783
5701401381341370.2840.0806
5751381321271320.2950.0869
6001391421421410.2770.0765
6121351411371380.2830.0803
6301361381381370.2840.0806
6601261261271260.3090.0953
6901341241301290.3020.0909
6901271221221240.3150.0995
7201301311271290.3020.0909
7401321321311320.2960.0877
7501191201211200.3250.1056
7801231191181200.3250.1056
8001171141151150.3380.1143
8101211281261250.3120.0973
8401211201201200.3240.1050
8701221221231220.3190.1016
8711161161171160.3350.1124
9001221101151160.3370.1137

B9  1.00 Постройте линеаризованный график. Обведите в листах ответов тип вращения, который лучше исследовать при помощи полученной зависимости.

Практически вся зависимость в диапазоне быстрого вращения.

B10  0.80 Используя результаты из пунктов B4, B7, B9, получите выражение для массы $m$ грузика. Ответ выразите через $m_{01}$ — массу легкого якоря, $m_{02}$ — массу тяжелого якоря, $L$, $\delta$, $R$, $\alpha$, $m \cdot x_0$, $g$, $\gamma_1$, $\gamma_2$.

$$x_0 = \frac{(mx_0)}{m}$$Перепишем уравнения в следующем виде:
\begin{cases}
I_B +I_1 + m(\frac{L}{2}-\delta)^2 + \alpha m_{02}R^2 = 2\alpha R^2g\frac{ m_{02}}{\gamma_2} \\
I_B +I_1 + mx_0^2 + \alpha m_{01}R^2 = 2\alpha R^2g\frac{ m_{01}}{\gamma_1}
\end{cases}
Вычтем данные уравнения:
$$m\left(\left(\frac{L}{2} - \delta\right)^2 - \frac{(mx_0)^2}{m^2}\right) = 2\alpha R^2 \left(\frac{m_{02}g}{\gamma_2} - \frac{m_{01}g}{\gamma_1} +\frac{m_{01} - m_{02}}2\right)$$Решая квадратное уравнение получаем ответ:

Ответ: $$m = \cfrac{\alpha R^2 \left(\frac{m_{02}g}{\gamma_2} - \frac{m_{01}g}{\gamma_1} +\frac{m_{01} - m_{02}}2\right) + \sqrt{\alpha^2 R^4 \left(\frac{m_{02}g}{\gamma_2} - \frac{m_{01}g}{\gamma_1} +\frac{m_{01} - m_{02}}2\right)^2+ \left(\frac{L}{2} - \delta\right)^2 (mx_0)^2}}{\left(\frac{L}{2} - \delta\right)^2}$$
B11  1.20 Рассчитайте значения $m$ и $x_0$ и оцените их погрешности.

Ответ: $$m = (80 \pm 30)~г$$$$x_0 = (5 \pm 2)~см$$
C0  0.10 Измерьте и запишите расстояние $D$.

Ответ: $$D = (3.7 \pm 0.1)~см$$
C1  0.50 Запишите выражение для эффективной жесткости $k$ такой системы пружин через $k_1$ и $k_2$.

Рассмотрим силы действующие на грузик со стороны пружин (ось $x$ направлена в сторону $k_1$):
$$F = k_1\left(\frac{L}{2}-x\right) - k_2\left(\frac{L}{2}+x\right)$$$$F = \frac{L}{2}\left(k_1-k_2\right) - x(k_1+k_2)$$Видно, что при смещении на грузик действует сила $\Delta F = (k_1 + k_2)\Delta x = k\Delta x$

Ответ: $$k = k_1 + k_2$$
C2  1.20 Измерьте периоды $T_1$ колебания МЧЯ как маятника в первом положении (на рисунке слева) и $T_2$ во втором положении (на рисунке справа). 

Внимание! Измерения проведите с максимальной возможной точностью, т.к. это важно для получения точного результата.

Измерим время 150 колебаний по 2 раза для каждого положения:

$t_{11} = 189.08~с$
$t_{12} = 189.35~с$
$t_{21} = 182.96~с$
$t_{22} = 183.10~с$

Тогда периоды:

 

Ответ: $$T_1 = (1.261 \pm 0.001)~с$$

$$T_2 = (1.220 \pm 0.001)~с$$

C3  0.80 Выразите периоды колебаний $T_1$ и $T_2$ через $M$, $m$, $L$, $D$, $x_0$, $\Delta x$, $g$, $I_0$ и $I_1$.

Запишем моменты сил действующие на маятник:
$$I\ddot{\varphi} = -\varphi\left(Mg\left(\frac{L}{2}+D\right)+mg\left(\frac{L}{2}+D\pm x_0+\Delta x\right)\right)$$Знак выбирается в соответствии с ориентацией МЧЯ. Тогда периоды колебаний:

Ответ: $$T_1 = 2\pi \sqrt{\frac{I_0+I_1+m\left(\frac{L}{2}+D+x_0+\Delta x\right)^2}{Mg\left(\frac{L}{2}+D\right)+mg\left(\frac{L}{2}+D+ x_0+\Delta x\right)}}$$$$T_2 = 2\pi \sqrt{\frac{I_0+I_1+m\left(\frac{L}{2}+D-x_0+\Delta x\right)^2}{Mg\left(\frac{L}{2}+D\right)+mg\left(\frac{L}{2}+D- x_0+\Delta x\right)}}$$
C4  1.40 Исключая из выражений, полученных в предыдущем пункте момент инерции $I_0$, получите выражение для $\Delta x$. Рассчитайте численное значение $\Delta x$ и оцените погрешность.

Перепишем уравнения в следующем виде:
\begin{cases}
I_0+I_1+m\left(\frac{L}{2}+D+x_0+\Delta x\right)^2 = \frac{T_1^2}{4\pi^2} \left(Mg\left(\frac{L}{2}+D\right)+mg\left(\frac{L}{2}+D+ x_0+\Delta x\right)\right)
\\
I_0+I_1+m\left(\frac{L}{2}+D-x_0+\Delta x\right)^2 = \frac{T_2^2}{4\pi^2} \left(Mg\left(\frac{L}{2}+D\right)+mg\left(\frac{L}{2}+D- x_0+\Delta x\right)\right)
\end{cases}
Вычтем данные уравнения и выразим $\Delta x$:

Ответ: $$
\Delta x= \cfrac{\frac{T_1^2-T_2^2}{4\pi^2}(M+m)(\frac{L}{2}+D)g + \frac{T_1^2+T_2^2}{4\pi^2}mgx_0-2mx_0(L+2D)}{4mx_0 - \frac{T_1^2-T_2^2}{4\pi^2}mg}
$$При расчете необходимо учесть, что масса $M$ изменилась из-за прикреплении гаек с петлей на $2M_г = 94.22~ г$

$$\Delta x = (3.2 \pm 1.9)~см$$
C5  0.20 Запишите выражение для эффективной жесткости $k$ пружин через $m$, $g$, $\Delta x$. Рассчитайте численное значение $k$ и оцените погрешность.

Ответ: $$k = \frac{mg}{\Delta x}$$$$k = (24\pm18)~\frac{Н}{м}$$
C6  0.80 Используя результаты частей B и C, рассчитайте значения $k_1$, $k_2$ и оцените их погрешности.

Из C1:

$$F(x=x_0)= 0 = \frac{L}{2}(2k_1 - k) - kx_0$$

Выражая $k_1$:

$$k_1 = k\left(\frac{1}{2}+\frac{x_0}{L}\right) = k\left(\frac{1}{2}+\frac{x_0}{L}\right) $$

$$k_2 = k\left(\dfrac{1}{2} - \dfrac{x_0}{L}\right)$$

 

Ответ: $$k_1 = (17 \pm 13)~\frac{Н}{м}$$

$$k_1 = (7 \pm 4)~\frac{Н}{м}$$